[發明專利]一種單缸單活塞內孔用機械手

有效

• 申請號: 201610817906.1
• 申請日: 2016-09-12
• 公開（公告）號: CN106438556B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 張志強;李齊;肖華;錢莉莉;鮑昊昊;鄭鵬鵬
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/26
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 張火春

1.一種單缸單活塞內孔用機械手，其特征在于：包括氣缸、鎖和卡爪，所述氣缸包括缸體、活塞和活塞桿，所述活塞將氣缸內部分為前腔室和后腔室兩部分，所述前腔室和后腔室均設有通氣口；

鎖包括保持架、鎖球和導向塊，所述保持架可上下移動的套在活塞桿上，保持架設有多個徑向對稱分布的滑槽，所述滑槽內設有可自由滑動的導向塊和兩個鎖球，所述兩個鎖球分別設于導向塊兩端，所述活塞桿和前腔室上部的氣缸內壁均設有與鎖球相配合的半球形凹槽；所述前腔室頂部設有一開口，所述保持架上方設有固定相連的導向套，所述導向套與該開口內徑密封配合；

所述活塞桿上半球形凹槽的上方處設有與保持架上表面相接觸的圓臺，活塞桿上部設有向外傾斜的凸臺，所述活塞桿上端可通過導向套從前腔室頂部的開口伸出，所述卡爪下端與鎖固定相連，卡爪上端套在活塞桿上部周圍，當活塞桿相對于鎖向上伸出時，向外傾斜的凸臺將卡爪上端向四周頂開從而使卡爪卡緊在管內。

2.根據權利要求1所述一種單缸單活塞內孔用機械手，其特征在于：所述卡爪包括基體和多個磁性伸縮塊，所述基體為設于導向套內的中空管，基體底部與導向套固定連接，基體上部套在活塞桿周圍，基體上部設有多個伸縮孔，所述磁性伸縮塊外周向為圓弧狀，磁性伸縮塊內面設有多個內凸錐塊，所述內凸錐塊通過伸縮孔伸入基體內與活塞桿上向外傾斜的凸臺相配合，當活塞桿相對于基體向上運動時，通過向外傾斜的凸臺和內凸錐塊相配合擠壓將磁性伸縮塊向四周頂開從而使卡爪卡緊在管內。

3.根據權利要求2所述一種單缸單活塞內孔用機械手，其特征在于：所述活塞桿上部向外傾斜的凸臺為多瓣整體結構，向外傾斜的凸臺與伸縮塊的內凸錐塊配合滑動的外表面為平面或弧面兩種形式。

4.根據權利要求3所述一種單缸單活塞內孔用機械手，其特征在于：所述磁性伸縮塊沿基體周向均勻分布，其數量有2-10個。

5.根據權利要求4所述一種單缸單活塞內孔用機械手，其特征在于：所述活塞桿上向外傾斜的凸臺按照不同高度方向分設有多組，所述伸縮孔和磁性伸縮塊上內凸錐塊也相應的設有多組。

6.根據權利要求1所述一種單缸單活塞內孔用機械手，其特征在于：所述滑槽有3-8個。