[發(fā)明專利]電機的柱型電容編碼器和電機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201610815255.2
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN107806891A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖慶亮;鄧德強
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號: G01D5/241
• 分類號: G01D5/241;H02K11/21
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 趙冬梅

1.電機的柱型電容編碼器，其特征在于，所述柱型電容編碼器包括：

一第一殼體(10)，具有能夠形成一圓柱形容置腔(122)的圓柱內(nèi)表面(12)；

一設(shè)置于圓柱形容置腔(122)的圓柱形轉(zhuǎn)動體(20)，圓柱形轉(zhuǎn)動體(20)具有圓柱外表面(22)，且圓柱形轉(zhuǎn)動體(20)能夠繞自身的圓柱軸向相對于第一殼體(10)轉(zhuǎn)動，

圓柱內(nèi)表面(12)和圓柱外表面(22)中的一個沿軸向具有一發(fā)射極(32)和一接收極(34)，

圓柱內(nèi)表面(12)和圓柱外表面(22)中的另一個具有一反射極(42)，發(fā)射極(32)和反射極(42)之間能夠形成電容耦合，且反射極(42)與接收極(34)之間也能夠形成電容耦合，使發(fā)射極(32)發(fā)出發(fā)射信號能夠在接收極(34)收到接收信號。

2.如權(quán)利要求1所述的柱型電容編碼器，其特征在于，圓柱形轉(zhuǎn)動體(20)的圓柱軸向與圓柱形容置腔(122)的圓柱軸向同軸設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的柱型電容編碼器，其特征在于，

發(fā)射極(32)和接收極(34)沿周向環(huán)設(shè)于圓柱內(nèi)表面(12)和圓柱外表面(22)中的一個，且發(fā)射極(32)具有沿周向依次排布的數(shù)個發(fā)射電極板(322)，

反射極(42)沿周向環(huán)設(shè)于圓柱內(nèi)表面(12)和圓柱外表面(22)中的另一個。

4.如權(quán)利要求1所述的柱型電容編碼器，其特征在于，所述柱型電容編碼器還包括一主電路板(50)，主電路板(50)面向圓柱形轉(zhuǎn)動體(20)、設(shè)置于圓柱形轉(zhuǎn)動體(20)的軸向的一端，且主電路板(50)能夠電連接發(fā)射極(32)和接收極(34)，以向發(fā)射極(32)提供發(fā)射信號，通過接收極(34)接收接收信號。

5.如權(quán)利要求2所述的柱型電容編碼器，其特征在于，主電路板(50)設(shè)置于第一殼體(10)的圓柱形容置腔(122)中。

6.如權(quán)利要求3所述的柱型電容編碼器，其特征在于，柱型電容編碼器還包括一第二殼體(60)，第二殼體(60)形成有一能夠容置主電路板(50)的空腔。

7.如權(quán)利要求5或6所述的柱型電容編碼器，其特征在于，主電路板(50)包括相互平行設(shè)置的兩塊電路板(52)。

8.如權(quán)利要求1所述的柱型電容編碼器，其特征在于，

反射極(42)設(shè)置于圓柱形轉(zhuǎn)動體(20)的圓柱外表面(22)；

發(fā)射極(32)和接收極(34)設(shè)置于第一殼體(10)的圓柱內(nèi)表面(12)。

9.電機，其特征在于包括：

一定子；

一相對于定子轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子；和

一如權(quán)利要求1至8中任一項所述的柱型電容編碼器，其中，轉(zhuǎn)子能夠帶動圓柱形轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動。