[發(fā)明專利]一種基于單片機的遙控直升飛機設(shè)計

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201610813451.6
• 申請日: 2016-09-11
• 公開（公告）號: CN107812389A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙樂昌林電子科技有限公司
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/20;A63H27/18;A63H30/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及遙控直升飛機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于單片機的遙控直升飛機設(shè)計。

背景技術(shù)

人類自古以來就幻想著飛行。在載人的航空器出現(xiàn)之前，人類就創(chuàng)造了許多能飛行的航空模型，不斷地探索著飛行的奧秘。距今2000多年前的春秋戰(zhàn)國時期，我們的祖先就制作出能飛的木鳥模型。另外，還制作出種類繁多的孔明燈、風(fēng)箏和竹蜻蜓等。美國的萊特兄弟是世界上第一架飛機的制造者，他們的飛機在1903年12月17日試飛成功。

在飛機發(fā)明之前，航空模型具有強烈的探索性質(zhì)，在飛機發(fā)明之后，航空模型仍然是研究航空科學(xué)的必要工具。每一種新飛機的試制，都要先在風(fēng)洞里用模型進行試驗，甚至連航天飛機這樣先進的航空器，也要經(jīng)過模型試驗階段，取得必要的數(shù)據(jù)，才能獲得成功。

航空模型是很有實用價值的器具。我國漢代就有用風(fēng)箏測量距離和傳遞信息的。隨著航空模型的發(fā)展，特別是無線電遙控模型飛機的日臻完善，航空模型的用途越來越廣泛。

可以利用無線電遙控模型飛機作為部隊和民兵對空射擊訓(xùn)練的靶機。在訓(xùn)練的時候，通過無線電遙控設(shè)備控制航模靶機完成直線飛行、轉(zhuǎn)彎、上升、俯沖等飛行動作，甚至在靶機上完成空投降落傘、發(fā)射模型火箭、投放炸彈、施放拖靶等特技動作。在實彈射擊時候，可以在航模靶機尾部幾十米遠處拖拽一個彩色靶袋，以靶袋作為目標，避免擊毀靶機。在無線電遙控模型飛機上裝上攝影機，就可以對地面進行航空攝影，拍攝一些人們不容易接近的野生動植物，甚至可以拍攝一些危險性很大 的驚險鏡頭或戰(zhàn)斗場面等。

航空模型是普及航空知識的玩具。航模活動是很多航模愛好者和廣大青少年學(xué)生喜歡參加的課外活動。這不僅是學(xué)生的年齡層次決定的，更重要的是航模活動集科技性、知識性、趣味性、競技性、實踐性等優(yōu)點，對鍛煉青少年動手動腦能力，促進全面素質(zhì)的提高，有著十分積極的作用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及遙控直升飛機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于單片機的遙控直升飛機設(shè)計。本發(fā)明以單片機STC89C51基礎(chǔ)，通過紅外控制直升機的平衡、上升、下降、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)遙控航模直升機的目的；本發(fā)明通過兩個操作桿控制遙控器輸出的紅外信號，當單片機接收有效的輸入信號，經(jīng)過單片機控制處理后，將信號傳給電動機，通過前后電動機的正、反轉(zhuǎn)動控制直升飛機的運動。

附圖說明

圖1：陀螺效應(yīng)示意圖。

圖2：初始平衡狀態(tài)圖。

圖3：0度、180度狀態(tài)圖。

圖4：90度、270度狀態(tài)圖。

圖5：初始平衡狀態(tài)圖。

圖6：氣流干擾下的主旋翼失衡狀態(tài)圖。

圖7：希拉小翼平面與空氣平面之間的β角圖。

圖8：紅外發(fā)射電路圖。

圖9：遙控接收器主程序流程圖。

圖10：紅外接收電路圖。

圖11：PWM降壓斬波器原理電路及輸出電壓波形圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明涉及遙控直升飛機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于單片機的遙控直升飛機設(shè)計。本發(fā)明以單片機STC89C51基礎(chǔ)，通過紅外控制直升機的平衡、上升、下降、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)遙控航模直升機的目的；本發(fā)明通過兩個操作桿控制遙控器輸出的紅外信號，當單片機接收有效的輸入信號，經(jīng)過單片機控制處理后，將信號傳給電動機，通過前后電動機的正、反轉(zhuǎn)動控制直升飛機的運動。

進一步的，本發(fā)明的旋翼頭是直升機中最神奇，也是最關(guān)鍵的部件。直升機的絕大多數(shù)性質(zhì)，比如穩(wěn)定性、靈活性，包括所謂操縱感覺，都是由旋翼頭決定的。遙控直升機的旋翼頭采用貝爾-希拉操縱方式，也就是一對主旋翼，產(chǎn)生升力，同時靠一對小翼控制升力的方向，從而達到控制直升機的目的。