[發(fā)明專利]一種多涵道垂直起降無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610810042.0
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN107804456A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 劉伏虎;陶盼;彭建;駱俊昌
• 申請（專利權）人: 朗星無人機系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00;B64C3/56;B64C39/02;B64C27/08;B64C11/46;B64C27/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多涵道垂直起降無人機，其特征在于，所述多涵道垂直起降無人機包括：

機身（1）；

起落架（2），所述起落架（2）為兩個，設置在機身（1）底部前后兩個位置，且相對于機身（1）長度方向中垂面對稱；

機翼（3），所述機翼（3）設置于機身（1）的中后部，固定在機身（1）的上部；

升力涵道風扇（8），所述升力涵道風扇（8）為兩個，且均設置在機翼（3）的翼尖位置；

推進螺旋槳（9），所述推進螺旋槳（9）位于機身（1）的尾部；

垂直尾翼（10），所述垂直尾翼（10）為兩個，垂直于水平尾翼（12），分別位于水平尾翼（12）兩端，垂直尾翼（10）后緣設置有方向舵（11）；

水平尾翼（12），所述水平尾翼（12）后部設置有升降舵（13）；

單向矢量涵道風扇（14），所述單向矢量涵道風扇（14）位于水平尾翼（12）中部，機身（1）的中軸線上；

所述多涵道垂直起降無人機在垂直起飛-高速巡航-垂直降落過程中，所述單向矢量涵道風扇（14）用來提供垂直起降階段縱向俯仰所需的抬頭和低頭力矩，通過偏轉來提供垂直起降階段的偏航力矩；升力涵道風扇（8）用于提供垂直起降時升力；推進螺旋槳（9）用于提供平飛所需的推力。

2.根據(jù)權利要求1所述的多涵道垂直起降無人機，其特征在于，所述機身（1）和機翼（3）組成大展弦比的上單翼氣動布局。

3.根據(jù)權利要求2所述的多涵道垂直起降無人機，其特征在于，所述機身（1）為流線型圓柱體。

4.根據(jù)權利要求3所述的多涵道垂直起降無人機，其特征在于，所述機翼（3）包括中央機翼（4）和外段機翼（6），所述中央機翼（4）和外段機翼（6）之間采用快速拆裝結構（5）連接，所述外段機翼（6）后部設置有副翼（7）。

5.根據(jù)權利要求4所述的多涵道垂直起降無人機，其特征在于，所述外段機翼（6）和升力涵道風扇（8）的外涵道融合在一起，采取一體成形的結構。

6.根據(jù)權利要求5所述的多涵道垂直起降無人機，其特征在于，所述起落架（2）采用雙π型全碳纖維結構。

7.根據(jù)權利要求6所述的多涵道垂直起降無人機，其特征在于，所述水平尾翼（12）由兩根平行的尾撐和水平尾翼主體組成，兩根平行尾撐固定在機翼（3）的中央機翼（4）前后梁部位。

8.根據(jù)權利要求7所述的多涵道垂直起降無人機，其特征在于，所述水平尾翼（12）和垂直尾翼（10）構成雙垂尾布局，尾翼位于推進螺旋槳（9）之后。

9.根據(jù)權利要求8所述的多涵道垂直起降無人機，其特征在于，所述升力涵道風扇（8）和單向矢量涵道風扇（14）兩兩相對于機身（1）長度方向中垂面對稱。

10.根據(jù)權利要求9所述的多涵道垂直起降無人機，其特征在于，所述升力涵道風扇（8）和所述單向矢量涵道風扇（14）采用電機驅動，所述推進螺旋槳（9）采用內燃機驅動。