[發明專利]洗衣機脫水振動的控制方法以及控制系統

有效

• 申請號: 201610805121.2
• 申請日: 2016-09-06
• 公開（公告）號: CN107794700B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 周騰
• 申請（專利權）人: 蘇州三星電子有限公司;三星電子株式會社
• 主分類號: D06F33/32
• 分類號: D06F33/32;D06F33/40;D06F39/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種洗衣機脫水振動的控制方法，其特征在于，包括：

1)判斷洗衣機的內筒中是否負載有防水衣物；若判斷結果為是，則進入步驟2)；

2)調節所述內筒的脫水轉速，以控制所述洗衣機的震動強度；

所述步驟1)是利用所述洗衣機的進水行程水位傳感器的檢測結果判斷所述內筒中是否負載有防水衣物；

所述步驟1)包括：

設置基準值L；

記錄所述洗衣機開始進水后的預設時間為起始時間T0，并將該起始時間時所述進水行程水位傳感器的檢測結果記錄為起始水位頻率M0；

由所述起始水位頻率開始，記錄每間隔預設水位頻率H時，與該水位頻率Mi對應的進水時間Ti，直至進水過程結束；

由上述記錄結果計算各預設水位頻率間隔內水位上升速率GRADi，再從第二個預設水位頻率間隔開始，計算各預設水位頻率間隔內水位上升速率與第一個預設水位頻率間隔內水位上述速率的比值，

判斷上述各比值中是否存在大于所述基準值L的比值，若是，則判斷洗衣機內筒中含有防水衣物，進入步驟2)；

其中，i為自然數。

2.根據權利要求1所述的洗衣機脫水振動的控制方法，其特征在于，

所述基準值L的計算公式為：L＝(A+B)/B

其中，A為所述內筒的負載空間在基準水位高度處的橫截面面積；

B為所述內筒和所述洗衣機的外筒之間的間隙，在所述基準水位高度處的橫截面面積；

所述基準水位高度為水剛好與所述內筒負載的衣物相接觸時，所述外筒中水位的高度。

3.根據權利要求1所述的洗衣機脫水振動的控制方法，其特征在于，所述起始時間T0為：

所述洗衣機進水達基準水位高度后，繼續進水預設時間時的總進水時間；

所述基準水位高度為水剛好與所述內筒負載的衣物相接觸時，所述洗衣機的外筒中水位的高度。

4.根據權利要求1所述的洗衣機脫水振動的控制方法，其特征在于，各預設水位頻率間隔內水位上升速率計算方式如下：

GRADi＝{Mi-M(i-1)}/{Ti-T(i-1)}。

5.根據權利要求1所述的洗衣機脫水振動的控制方法，其特征在于，所述步驟2)中調節所述洗衣機的內筒的轉速具體為：

調整所述洗衣機的脫水震動感知限制參數、調節所述內筒的脫水轉速曲線和/或降低所述內筒的脫水轉速。

6.一種洗衣機脫水振動的控制系統，其特征在于，包括：

判斷單元，所述判斷單元用于判斷洗衣機的內筒中是否負載有防水衣物；

控制單元，所述控制單元用于在所述判斷單元的判斷結果為是時，調節所述內筒的脫水轉速，以控制所述洗衣機的的震動強度；

所述判斷單元包括：

設置子單元，所述設置子單元用于設置基準值L；

水位頻率計數子單元，所述水位頻率計數子單元用于將所述洗衣機開始進水后的預設時間記錄為起始時間T0，將該起始時間時所述洗衣機的進水行程水位傳感器的檢測結果記錄為起始水位頻率M0；并用于記錄由所述起始水位頻率開始，每間隔預設水位頻率H時，與該水位頻率Mi對應的進水時間Ti，直至進水過程結束；

水位上升速率計算子單元，所述水位上升速率計算子單元用于根據上述記錄結果計算各預設水位頻率間隔內水位上升速率GRADi；

比值計算子單元，所述比值計算子單元用于從第二個預設水位頻率間隔開始，計算各預設水位頻率間隔內水位上升速率與第一個預設水位頻率間隔內水位上述速率的比值；

判斷子單元，所述判斷子單元用于判斷所述比值計算子單元所計算出的各比值中是否存在大于所述基準值L的比值，若是，則判斷洗衣機內筒中含有防水衣物，并向所述控制單元發送包含判斷結果為是的信號；

其中，i為自然數。