[發明專利]一種移動測繪平臺

在審

• 申請號: 201610802177.2
• 申請日: 2016-08-28
• 公開（公告）號: CN107747938A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 高彩云;潘傳姣;高寧;張杰;侯紹洋
• 申請（專利權）人: 河南城建學院
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種測繪平臺，具體是一種移動測繪平臺。

背景技術

傳統的城市測繪主要有以下技術途徑：人工測繪是測繪人員通過專業測繪儀器進行野外作業，獲取高精度的測繪數據，其成本高，費時費力，適合對精度要求極高的特殊領域；航空測繪是通過飛機(近幾年主要為無人機)對制定區域進行成像，然后通過圖像處理，獲得測繪影像，其效率較人工測繪大幅提升，分辨率高、測繪區域較廣，近年來發展迅速，航天測繪是采用衛星進行全球范圍的成像，具有測繪區域光、效率高的優點，但其分辨率一般不高，需要與其他測繪產品聯合應用才能滿足一些特殊行業的需求。以上幾類傳統的測繪手段均需要昂貴的專業設備，并配備大量的專業技術隊伍，其成本相對較高。傳統的手機分享服務一般有圖片共享服務和位置共享服務，目前有代表性的是墨跡天氣，用戶可以用手機拍攝照片，并獲取當前位置，上傳到服務端，其他用戶可以通過位置信息檢索圖像，獲取期望位置的當前圖像。但這種分享方式缺乏后臺圖像整合，碎片化比較明顯，無法給用戶一種統一的用戶體驗。隨著智能手機性能的逐步提高，目前智能手機的主流配置為1000萬像素以上的攝像頭、四核以上的處理器、具有GPS定位、重力感應器、電子羅盤和陀螺儀，可以實現定位、測速、測方位、測姿態等功能，集成了高性能的圖像采集能力，高性能的圖像處理能力和精確的位置和姿態確定能力，已經基本具備了作為測繪終端的所有功能，隨著智能手機技術的發展，各種傳感器精度會進一步提高，其作為測繪終端的精度也將大大提高。隨著手機處理器性能的大幅提高，基于手機平臺的圖像處理技術有了突飛猛進的發展，復雜的圖像處理算法在手機平臺上實現已經可能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種移動測繪平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種移動測繪平臺，采用智能手機作為測繪終端，并在所述智能手機上安裝具有拍照功能的APP，所述具有拍照功能的APP用于獲取圖像并對所述圖像進處理，并將處理的圖像上傳至服務器端，所述服務器端根據接收的圖像進行全球測繪地圖的鑲嵌；所述測繪平臺包括手機終端圖像與輔助信息采集模塊，手機終端圖像處理模塊和服務器端圖像鑲嵌模塊；所述手機終端圖像與輔助信息采集模塊，用于采用成像照片和成相時刻智能手機的位置和姿態信息，并將所述成像照片和智能手機的位置和姿態信息傳送至手機終端圖像處理模塊；所述智能手機內還安裝有云平臺處理軟件，用于存儲成像照片，并將成像照片進行處理編碼；識別碼系統用于云平臺處理軟件上傳成像照片編碼認證確定；移動終端讀取系統，用于識別碼解密后下傳獲取成像照片；所述手機終端圖像與輔助信息采集模塊在進行圖像采集時，手機的位置和姿態信息要求滿足如下條件：定義相機光軸指向為正Z軸方向，手機橫向為X方向，縱向為Y方向；仰角為手機拍照時Z軸與水平面的夾角；滾角為拍照時X軸與水平面的夾角；方位角為Z軸在水平面投影的南北方位角，所述手機終端圖像處理模塊，接收所述成像照片并對所述成像照片進行處理，并傳送到服務器端圖像鑲嵌模塊；所述服務器端圖像鑲嵌模塊，接收處理后的成像照片，并將所述成像照片與服務器端的數據進行鑲嵌處理后鑲嵌到全球測繪地圖上。

作為本發明進一步的方案：所述南北方位角定義為正東方為0°，正北方為90°。

作為本發明進一步的方案：所述識別碼系統是通過內部碼對應算法將二維碼、條形碼、RFID、NFC標簽等識別碼中的一種或幾種綁定。

作為本發明再進一步的方案：所述云平臺處理軟件存儲成像照片的步驟包括：(1)云平臺軟件處理系統存儲成像照片，對其進行綜合處理后賦予識別碼認證確定；(2)由移動終端讀取系統從識別碼系統中獲取到成像照片相關信息，通過該信息訪問互聯網云平臺，移動終端讀取系統與識別碼系統是采用其中的一種或幾種同時綁定，以此達到唯一性認證的功能；(3)移動終端讀取系統中的一種或幾種與識別碼系統中的最佳一種或幾種綁定獲取到的成像照片能夠進行“云到端”、“端到云”的實時互動，通過系統將虛擬的云端的成像照片由移動終端展現給用戶，用戶與移動終端設備進行多媒體資料的無限擴充，進行人機交互，并通過移動終端提交實現云存儲功能。