[發明專利]一種新型水田運苗機

有效

• 申請號: 201610794681.2
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106275130B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 羅泉
• 申請（專利權）人: 羅泉
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60N2/50
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;陳國軍

1.一種新型水田運苗機，其特征在于，包括裝苗斗，所述裝苗斗用來裝載水稻秧苗；在所述裝苗斗的頂部架設著框架，所述裝苗斗的后壁下部安裝有滾輪，在所述框架上連接著朝前伸展的連接桿，所述連接桿的前端比所述裝苗斗的前壁更靠前，所述連接桿的后部安裝著座椅，所述連接桿的前端通過左右旋轉結構連接有支撐架，所述支撐架的后部連接有朝后伸展到座椅旁的操縱桿，所述支撐架的頂部安裝有柴油發動機，所述柴油發動機通過離合器來同變速箱相連接，所述離合器的輸出軸就構成變速箱的輸入軸，所述變速箱的輸出軸通過傳動輪裝置同位于支撐架下方的槳葉輪軸連接，另外在所述連接桿上連接有橫向桿，所述橫向桿通過鏈條同裝苗斗相連接；

所述左右旋轉結構包括第一伸縮部、第一L形桿、第二伸縮部、第三伸縮部、第二L形桿、固定桿；

所述橫向桿的左部與所述第一伸縮部鉸鏈連接，所述第一伸縮部包括第二齒條、第二齒輪、第二電機、第二導軌、第二套筒、第二移動桿，所述第二套筒與所述橫向桿鉸鏈連接，所述第二套筒內套裝有第二移動桿，所述第二移動桿的靠近所述第二套筒的一端固定有第二電磁鐵，所述第二套筒內設有第二導軌，所述第二移動桿沿所述第二導軌移動，所述第二移動桿的外圓周面設有第二齒條，所述第二套筒內固定有第二電機，所述第二電機的輸出軸與所述第二齒輪固定，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合，所述第二移動桿的遠離所述第二套筒的一端與所述第一L形桿的中部鉸鏈連接，所述第一L形桿的一端與所述橫向桿的右部鉸鏈連接，所述第一L形桿的一端通過第二伸縮部與所述第二L形桿的一端連接，第一L形桿的另一端通過第三伸縮部與所述第二L形桿的另一端連接，所述第二L形桿與所述固定桿的一端固定，所述固定桿的另一端與所述支撐架固定；

其中，所述第二伸縮部包括第三連接板、第三螺桿、第三螺母、第三電機、第三導軌，所述第三連接板的一端與所述第一L形桿鉸鏈連接，所述第三連接板與所述第三電機、第三導軌固定，所述第三電機的輸出軸與所述第三螺桿固定，所述第三螺桿與第三螺母嚙合，所述第三螺母沿所述第三導軌移動，所述第三螺母與所述第二L形桿鉸鏈連接；

其中，所述第三伸縮部包括第四凸輪、第四連桿、第四電機、第四導軌、第四套筒、第四滑塊、第四移動桿，所述第四套筒與所述第一L形桿鉸鏈連接，所述第四套筒內套裝有第四移動桿，所述第四套筒內固定有第四電機和第四導軌，所述第四電機的輸出軸與所述第四凸輪固定，所述第四凸輪的端部與所述第四連桿鉸鏈連接，所述第四連桿與所述第四滑塊鉸鏈連接，所述第四滑塊沿所述第四導軌移動，所述第四移動桿與所述第二L形桿鉸鏈連接；

所述第二電機與用戶終端通過藍牙連接，所述用戶終端根據所述裝苗斗的移動速度A、裝苗斗內的苗的重量B、溫度C、裝苗斗的額定運苗重量D，按如下公式輸出第二電機驅動的第一L形桿的旋轉的最大角速度E；

其中，所述移動速度A的單位為米每秒；

所述重量B的單位為千克；

所述溫度C的單位為攝氏度；

所述運苗重量D的單位為千克；

所述最大角速度E的單位為度每秒。

2.根據權利要求1所述的新型水田運苗機，其特征在于所述框架包括三角支架。

3.根據權利要求1所述的新型水田運苗機，其特征在于所述滾輪為塑料材料制成，所述滾輪通過可拆卸方式同裝苗斗相連。

4.根據權利要求1所述的新型水田運苗機，其特征在于所述座椅為圓盤狀盤座。

5.根據權利要求1所述的新型水田運苗機，其特征在于所述操縱桿的后部帶有拱形手柄。

6.根據權利要求1所述的新型水田運苗機，其特征在于所述滾輪為可拆卸方式連接在所述裝苗斗的后壁下部。

7.根據權利要求1所述的新型水田運苗機，其特征在于所述連接桿通過減震機構與座椅連接，所述減震機構包括第一弧形桿、第二弧形桿、第三弧形桿、減震座、第一彎折桿、第二彎折桿、第三彎折桿、鉸鏈桿、座板；

所述減震座與所述連接桿固定，所述減震座的上表面的中部與轉軸鉸鏈連接，所述轉軸與所述第一弧形桿、第二弧形桿、第三弧形桿的下端固定，所述第一弧形桿、第二弧形桿、第三弧形桿均為1/4圓的弧形桿，所述第一弧形桿、第二弧形桿、第三弧形桿沿所述轉軸的周向均勻分布，所述第一弧形桿、第二弧形桿、第三弧形桿的上端分別與所述第一彎折桿、第二彎折桿、第三彎折桿的一端鉸鏈連接，所述第一彎折桿、第三彎折桿的另一端與所述座板鉸鏈連接，所述第二彎折桿的另一端與第四彎折桿鉸鏈連接，所述第四彎折桿的另一端與所述鉸鏈桿鉸鏈連接，所述鉸鏈桿與所述座板的中部固定；

所述第一弧形桿與第一電機固定，所述第一電機的輸出軸與所述第一彎折桿固定，所述第二弧形桿與第二電機固定，所述第二電機的輸出軸與所述第二彎折桿固定，所述第三弧形桿與第三電機固定，所述第三電機的輸出軸與所述第三彎折桿固定；

所述座板與所述減震座之間通過磁鐵機構連接，所述磁鐵機構包括第一電磁鐵、第一永磁鐵、第一導軌，所述第一電磁鐵與所述座板固定，所述第一永磁鐵與所述減震座固定，所述第一導軌與所述減震座固定，所述第一導軌垂直于所述減震座布置，所述第一電磁鐵沿所述第一導軌移動。