[發(fā)明專利]一種五自由度軌道船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610793914.7
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN107773989B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王鵬勃
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇金剛文化科技集團股份有限公司
• 主分類號: A63G21/18
• 分類號: A63G21/18;A63G31/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 劉剛

本發(fā)明公開了一種五自由度軌道船，包括船艙、導(dǎo)向夾緊輪組、軌道系統(tǒng)、車架、驅(qū)動機構(gòu)、三自由度搖擺機構(gòu)、圓形軌道、齒條、旋轉(zhuǎn)減速電機、曲柄搖桿機構(gòu)、短臂、大臂、上平臺、主動齒輪、輪橋和回轉(zhuǎn)支承，船艙的底部設(shè)置有三自由度搖擺機構(gòu)，三自由度搖擺機構(gòu)的底部設(shè)置有車架，車架的底部設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向夾緊輪組，導(dǎo)向夾緊輪組的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軌道系統(tǒng)，齒條位于兩根圓形軌道的中間，三自由度搖擺機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)減速電機、上平臺、曲柄搖桿機構(gòu)、短臂和大臂，船艙的內(nèi)部設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承，車架的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)減速電機，旋轉(zhuǎn)減速電機的一側(cè)設(shè)置有主動齒輪，導(dǎo)向夾緊輪組的中間連接有輪橋。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種動感軌道船，具體涉及一種五自由度軌道船，屬于游樂設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

固定軌道船系統(tǒng)是國內(nèi)新興的一種娛樂船系統(tǒng)。現(xiàn)有大部分固定軌道船是船體浮，在水面上，乘客坐在船上，船沿著固定軌道前進，觀看兩側(cè)的實影或幻影成像，并配合各種小特技和聲、光、電等效果，讓乘客游覽。但是現(xiàn)有的固定軌道船都是坐在船艙內(nèi)固定只由輪組固定在軌道上移動，船艙本身不能晃動。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展，但現(xiàn)有的很難克服上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服的現(xiàn)有的固定軌道船都是坐在船艙內(nèi)固定只由輪組固定在軌道上移動，船艙本身不能晃動的問題，提供一種五自由度軌道船。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種五自由度軌道船，包括船艙、導(dǎo)向夾緊輪組、軌道系統(tǒng)、車架、驅(qū)動機構(gòu)、三自由度搖擺機構(gòu)、圓形軌道、齒條、旋轉(zhuǎn)減速電機、曲柄搖桿機構(gòu)、短臂、大臂、上平臺、主動齒輪、輪橋和回轉(zhuǎn)支承，所述船艙的底部設(shè)置有所述三自由度搖擺機構(gòu)，所述三自由度搖擺機構(gòu)的底部設(shè)置有所述車架，所述車架的底部設(shè)置有所述驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有所述導(dǎo)向夾緊輪組，所述導(dǎo)向夾緊輪組的內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述軌道系統(tǒng)，所述軌道系統(tǒng)包括有所述圓形軌道和所述齒條，所述齒條位于兩根所述圓形軌道的中間，所述三自由度搖擺機構(gòu)包括所述旋轉(zhuǎn)減速電機、所述上平臺、所述曲柄搖桿機構(gòu)、所述短臂和所述大臂，所述船艙的內(nèi)部設(shè)置有所述回轉(zhuǎn)支承，所述車架的底部設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)減速電機，所述旋轉(zhuǎn)減速電機的一側(cè)設(shè)置有所述主動齒輪，所述導(dǎo)向夾緊輪組的中間連接有所述輪橋。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述船艙采用防水玻璃鋼材料制作，每排座椅的前方都設(shè)置有安全壓桿，船體心部為鋼結(jié)構(gòu)骨架。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述船艙由四組導(dǎo)向輪夾在所述圓型軌道上，四組導(dǎo)向輪兩兩相對排列，每組導(dǎo)向輪的上邊兩個輪子和下面兩個輪子夾在所述圓形軌道上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動機構(gòu)由所述旋轉(zhuǎn)減速電機、所述主動齒輪、張緊機構(gòu)等部分組成。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述車架是固定在所述輪橋上，所述三自由度搖擺機構(gòu)的所述上平臺與所述船艙連為一體。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：該裝置是一種五自由度軌道船，游客乘坐在特定設(shè)計造型的船只上，沿著根據(jù)故事情節(jié)預(yù)設(shè)的軌道路線，穿梭在水域內(nèi)。此軌道船是一艘動感軌道船，可以在水中行走，同時也具備在陸地上行走的功能，軌道船在小河內(nèi)沿河底預(yù)設(shè)的軌道上行駛前進。此軌道船具備前后行走，船艙旋轉(zhuǎn)，船艙左右搖擺、前后搖擺、上下沉浮五個自由度的運動，且具備一定的爬坡能力。同時，沿途布置了許多特效電影與實體特技特效，動感軌道船會精確的配合特效電影和實體特技，真實的模擬各種場景下的特技動作。讓游客有身臨其境的感受，提供了一種五自由度軌道船。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；