[發(fā)明專利]一種能兼顧非機(jī)動車的平面感知路口交通信號控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610780704.4
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106327888B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜廷順;梁子君;宋志洪;石勇;王家捷;陶剛
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽科力信息產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司;姜廷順
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 李敏

本發(fā)明提供一種能兼顧非機(jī)動車的平面感知路口交通信號控制方法及系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)對非機(jī)動車進(jìn)行跟蹤監(jiān)測，根據(jù)紅燈時(shí)非機(jī)動車排隊(duì)長度調(diào)節(jié)綠燈的時(shí)間長度，保證非機(jī)動車排隊(duì)長度小于設(shè)定閾值，并且當(dāng)非機(jī)動車的排隊(duì)長度大于設(shè)定排隊(duì)閾值長度后，采用減少機(jī)動車遇紅燈次數(shù)的控制方案，以減少車輛等待紅燈的次數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種能兼顧非機(jī)動車的平面感知路口交通信號控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，人們的出行方式不斷改變，提倡綠色出行、節(jié)能環(huán)保已大勢所趨，機(jī)動車和非機(jī)動車出行并存方式已成為常態(tài)。管理部門為了確保交叉路口的安全與暢通，通常在路口安裝了信號機(jī)，控制機(jī)動車和非機(jī)動車的有序通行。

如何提高路口信號控制系統(tǒng)的控制效率，減少綠燈損失時(shí)間，降低機(jī)動車停車次數(shù)、縮短停車時(shí)間，同時(shí)實(shí)時(shí)為非機(jī)動車安全便捷通過路口提供放行信號，國內(nèi)外的專家都在這個(gè)領(lǐng)域投入大量精力研究如何兼顧非機(jī)動車的同時(shí)提高路口信號控制系統(tǒng)的效率，但是，由于受到機(jī)動車和非機(jī)動車檢測器的限制，使目前的技術(shù)進(jìn)展遇到了瓶頸。

提高信號燈的控制效率關(guān)鍵之一是精準(zhǔn)判斷當(dāng)前路口是處于低峰、平峰還是高峰，這樣才能精準(zhǔn)的實(shí)施相對應(yīng)的控制策略，一般與出行者感覺一致的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是：機(jī)動車到達(dá)路口就遇綠燈或等一次紅燈就能通過路口的，人們一般認(rèn)為是暢通狀態(tài)；如果機(jī)動車等2次紅燈才能通過路口的，一般認(rèn)為是緩行狀態(tài)；如果機(jī)動車等3次以上紅燈才能通過路口的，一般認(rèn)為是擁堵狀態(tài)。同時(shí)乘非機(jī)動車出行的人們都希望最短的時(shí)間內(nèi)能通過路口。

路口信號機(jī)能否兼顧非機(jī)動車通行的同時(shí)，針對當(dāng)前路口的交通擁堵、緩行、暢通的狀態(tài)，實(shí)時(shí)精準(zhǔn)地轉(zhuǎn)換控制策略的同時(shí)，還能根據(jù)不同的狀態(tài)，實(shí)施有效的控制方法，提高路口通行效率一致困擾著交通管理部門。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中的信號燈控制方式不能夠兼非機(jī)動車和機(jī)動車的通行效率及減小綠燈時(shí)間損失，進(jìn)而提供一種能兼顧非機(jī)動車的平面感知路口交通信號控制方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種能兼顧非機(jī)動車的平面感知路口交通信號控制方法，包括如下步驟：

S1：對于路口每個(gè)方向上的機(jī)動車進(jìn)行平面精準(zhǔn)連續(xù)跟蹤，實(shí)時(shí)獲取每個(gè)方向的機(jī)動車的數(shù)量、每一臺機(jī)動車的瞬時(shí)速度、精準(zhǔn)位置，同時(shí)獲取每個(gè)方向上非機(jī)動車的數(shù)量及精準(zhǔn)位置；

S2：判斷第一方向紅燈亮?xí)r，非機(jī)動車排隊(duì)長度是否小于長度閾值；若是則進(jìn)入步驟S3；否則進(jìn)入步驟S4；

S3：調(diào)取減少機(jī)動車遇紅燈次數(shù)的控制方案；

S4：控制第一方向?yàn)榫G燈，直到第一方向的非機(jī)動車排隊(duì)長度小于設(shè)定長度閾值。

所述步驟S3中調(diào)取減少機(jī)動車遇紅燈次數(shù)的控制方案，具體包括：

S31：建立行駛狀態(tài)表，記錄每一臺機(jī)動車的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括每一臺機(jī)動車在越過停止線之前遇紅燈的停車等待次數(shù)；其中某一機(jī)動車首次寫入所述行駛狀態(tài)表時(shí)，遇紅燈的停車等待次數(shù)的初始值為零；

S32：判斷第一方向是否為紅燈狀態(tài)，若是則進(jìn)入步驟S33，否則進(jìn)入步驟S34；

S33：修訂所述行駛狀態(tài)表：

對于第一方向，將已有機(jī)動車的停車次數(shù)加1，并獲取第一方向上遇紅燈的最高停車等待次數(shù)K1；

對于第二方向，將越過停止線的機(jī)動車從列表中清除；

S34：修訂所述行駛狀態(tài)表：

對于第一方向，將越過停止線的機(jī)動車從列表中清除；