[發明專利]一種能兼顧非機動車的平面感知路口交通信號控制方法及系統

有效

• 申請號: 201610780704.4
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106327888B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 姜廷順;梁子君;宋志洪;石勇;王家捷;陶剛
• 申請（專利權）人: 安徽科力信息產業有限責任公司;姜廷順
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李敏

1.一種能兼顧非機動車的平面感知路口交通信號控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：對于路口每個方向上的機動車進行平面精準連續跟蹤，實時獲取每個方向的機動車的數量、每一臺機動車的瞬時速度、精準位置，同時獲取每個方向上非機動車的數量及精準位置；

S2：判斷第一方向紅燈亮時，非機動車排隊長度是否小于長度閾值；若是則進入步驟S3；否則進入步驟S4；

S3：調取減少機動車遇紅燈次數的控制方案，具體包括：

S31：建立行駛狀態表，記錄每一臺機動車的行駛狀態，所述行駛狀態包括每一臺機動車在越過停止線之前遇紅燈的停車等待次數；其中某一機動車首次寫入所述行駛狀態表時，遇紅燈的停車等待次數的初始值為零；

S32：判斷第一方向是否為紅燈狀態，若是則進入步驟S33，否則進入步驟S34；

S33：修訂所述行駛狀態表：

對于第一方向，將已有機動車的停車次數加1，并獲取第一方向上遇紅燈的最高停車等待次數K1；

對于第二方向，將越過停止線的機動車從列表中清除；

S34：修訂所述行駛狀態表：

對于第一方向，將越過停止線的機動車從列表中清除；

對于第二方向，將已有機動車的遇紅燈的停車等待次數加1，并獲取第二方向上遇紅燈的最高停車等待次數K2；

S35：判斷第一方向的遇紅燈的最高停車等待次數與第二方向的遇紅燈的最高停車等待次數是否相等，若相等則進入步驟S36；否則進入步驟S37；

S36：判斷遇紅燈的最高停車次數是否為零，若是零，則返回步驟S1；若否，則將信號周期延長；

S37：判斷第一方向遇紅燈的最高停車等待次數是否大于第二方向遇紅燈的最高停車等待次數，若是則增加第一方向上信號燈周期的綠信比；若否則增加第二方向上信號燈周期的綠信比；

S4：控制第一方向為綠燈，直到第一方向的非機動車排隊長度小于設定長度閾值。

2.根據權利要求1所述的能兼顧非機動車的平面感知路口交通信號控制方法，其特征在于，所述步驟S1中所述的平面精準連續跟蹤包括如下步驟：

S11：在路口不同方向上設置若干平面檢測器，所述平面檢測器用于對機動車進行連續跟蹤；將所述平面檢測器的檢測范圍、將平面檢測器的位置坐標數據(X_j,Y_j)標注到帶有經緯度的電子地圖上；

S12：獲取平面檢測器的當前檢測誤差(X_c,Y_c)，判斷當前檢測誤差(X_c,Y_c)是否在設定閾值范圍內，若是則進入步驟S13，否則發出報警信號，提示無法準確獲取校正標志位坐標數據；

S13：獲取機動車當前位置的坐標數據(X_d,Y_d)；

S14：根據機動車當前位置的坐標數據和當前檢測誤差獲得機動車當前位置的實際坐標數據：(X_dj,Y_dj)＝(X_d,Y_d)-(X_c,Y_c)。

3.根據權利要求2所述的能兼顧非機動車的平面感知路口交通信號控制方法，其特征在于，所述平面檢測器采用檢測雷達，所述步驟S12中獲取平面檢測器的當前檢測誤差(X_c,Y_c)的步驟包括：

SA1：選定校正標志位，并將校正標志位的實際坐標數據(X_b，Y_b)標注到電子地圖上，并實際測量雷達檢測器到校正標志位的距離L_lb和校正標志位到信號燈所在位置的距離L_jt；

SA2：判斷是否能讀取到校正標志位的當前坐標數據(X_bd，Y_bd)，若讀取到則根據校正標志位的當前坐標數據和校正標志位的實際坐標數據得到當前檢測誤差：(X_c,Y_c)＝(X_bd，Y_bd)-(X_b，Y_b)。