[實(shí)用新型]一種用于拖拉機(jī)外掛農(nóng)機(jī)具的集成式電液智能調(diào)控裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720377908.3
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206851308U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸自力
• 申請（專利權(quán)）人: 陸自力
• 主分類號: A01B63/10
• 分類號: A01B63/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)機(jī)配件領(lǐng)域，特別涉及一種用于拖拉機(jī)外掛農(nóng)機(jī)具的集成式電液智能調(diào)控裝置。

背景技術(shù)

農(nóng)機(jī)具的水平狀態(tài)調(diào)整是農(nóng)機(jī)具作業(yè)質(zhì)量的一種基礎(chǔ)技術(shù)要求。大中型農(nóng)機(jī)具在行進(jìn)方向的垂直面上，分布排列了多個(gè)農(nóng)機(jī)具的作業(yè)點(diǎn)，比如：五鏵犁、播種器、打漿機(jī)后刮板等等，而農(nóng)機(jī)具一般采用三點(diǎn)剛性掛接在拖拉機(jī)上。當(dāng)拖拉機(jī)在行進(jìn)中發(fā)生左右傾斜，導(dǎo)致了農(nóng)機(jī)具傾斜，垂直立面上的這些農(nóng)機(jī)具作業(yè)點(diǎn)也產(chǎn)生了傾斜，導(dǎo)致農(nóng)機(jī)具兩端的作業(yè)點(diǎn)與地面的高度產(chǎn)生較大的落差。鏵犁犁翻的深度影響到負(fù)荷均衡與變化以及作業(yè)質(zhì)量要求；播種器深度深淺影響到出芽率，或者根本裸露在地表而失去發(fā)芽的機(jī)會(huì)；寬幅打漿機(jī)刮板由于吃深而折斷以及平整質(zhì)量的變差。讓拖拉機(jī)后掛農(nóng)機(jī)具保持行進(jìn)中的水平姿態(tài)，而不受牽引拖拉機(jī)的影響，一直以來都是農(nóng)業(yè)機(jī)械化的一個(gè)發(fā)展訴求，幾乎每臺(tái)大中型拖拉機(jī)都需要這樣一個(gè)可調(diào)節(jié)的掛接農(nóng)機(jī)具平臺(tái)。特別是當(dāng)前大中型農(nóng)機(jī)具發(fā)展勢頭較猛，全程糧食生產(chǎn)機(jī)械化的全國性發(fā)展，這項(xiàng)技術(shù)的市場需求空間十分巨大。

當(dāng)前，以調(diào)節(jié)后掛農(nóng)機(jī)具平衡姿態(tài)為目的技術(shù)方案與專利產(chǎn)品很多，這些技術(shù)大多采用電液一體化的控制技術(shù)。這些技術(shù)在實(shí)現(xiàn)后掛農(nóng)機(jī)具水平姿態(tài)調(diào)控方面，實(shí)現(xiàn)了基本功能。但是，由于液壓動(dòng)力源大多采用了拖拉機(jī)自身的液壓泵站，其液壓動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)生成了液壓系統(tǒng)的持續(xù)負(fù)載，特別是外接液壓裝備形成的是系統(tǒng)性負(fù)載，累積負(fù)載擠占了拖拉機(jī)液壓泵站的額定負(fù)載的設(shè)計(jì)余量，當(dāng)環(huán)境條件發(fā)生變化后，特別是當(dāng)后掛農(nóng)機(jī)具負(fù)載以及調(diào)節(jié)頻率的強(qiáng)化，導(dǎo)致液壓泵站的總負(fù)荷超出設(shè)計(jì)負(fù)荷，產(chǎn)生液壓油溫過熱，穩(wěn)定性急劇惡化，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)的失效。引起農(nóng)機(jī)具作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定，嚴(yán)重的情況下出現(xiàn)了安全事故。自這種基于拖拉機(jī)自帶液壓泵站的水平姿態(tài)調(diào)整技術(shù)誕生以來，不斷完善，但始終難于解決這個(gè)原理性的技術(shù)瓶頸，導(dǎo)致多年來沒有形成廣泛的推廣應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決上述背景技術(shù)中存在農(nóng)機(jī)具涉及的技術(shù)問題，提供一種穩(wěn)定性和執(zhí)行偏差小的用于拖拉機(jī)外掛農(nóng)機(jī)具的集成式電液智能調(diào)控裝置。

本實(shí)用新型技術(shù)方案為：一種用于拖拉機(jī)外掛農(nóng)機(jī)具的集成式電液智能調(diào)控裝置，其包括蓄電池、角度傳感器、手持控制器終端、機(jī)箱體、箱體內(nèi)置ECU控制器、直流電機(jī)、繼電器、液壓泵與閥體、控制電磁閥、液壓換向閥、液壓油箱、液壓輸油管、先導(dǎo)式液壓平衡鎖閥和液壓執(zhí)行單元，液壓輸油管連接先導(dǎo)式液壓平衡鎖閥、液壓執(zhí)行單元，在剛性掛接的農(nóng)機(jī)具橫梁上安置的角度傳感器采集到傾斜偏轉(zhuǎn)角度，角度傳感器通過數(shù)據(jù)電纜與箱體內(nèi)置ECU控制器電連接，直流電機(jī)、繼電器、控制電磁閥與箱體內(nèi)置ECU控制器電連接，箱體內(nèi)置ECU控制器接收角度傳感器的數(shù)據(jù)后，將箱體內(nèi)置ECU控制器處理之后的信號傳遞到直流電機(jī)、繼電器和控制電磁閥，直流電機(jī)啟動(dòng)后，集成在箱體內(nèi)的液壓泵與閥體生成高壓液壓油，該液壓油經(jīng)液壓換向閥和控制電磁閥的進(jìn)行分配，經(jīng)過分配的液壓油輸送到液壓執(zhí)行單元的一端和連接先導(dǎo)式液壓平衡鎖閥的先導(dǎo)端，連接先導(dǎo)式液壓平衡鎖閥的先導(dǎo)端開啟鎖緊回路，液壓執(zhí)行單元的兩端完成貫通，液壓執(zhí)行單元與拖拉機(jī)液壓提升臂連接，拖拉機(jī)液壓提升臂與拖拉機(jī)外掛農(nóng)機(jī)具連接。

進(jìn)一步，所述拖拉機(jī)液壓提升臂包括拖拉機(jī)液壓提升上臂和拖拉機(jī)液壓提升下臂。

進(jìn)一步，所述手持控制器終端通過數(shù)據(jù)電纜連接箱體內(nèi)置ECU控制器。

進(jìn)一步，該裝置還包括充電發(fā)電機(jī)，該發(fā)電機(jī)與蓄電池連接。

進(jìn)一步，所述手持控制器終端包括顯示屏。

進(jìn)一步，所述箱體內(nèi)置ECU控制器包括過載保護(hù)模塊和超時(shí)保護(hù)模塊。

進(jìn)一步，液壓執(zhí)行單元與拖拉機(jī)液壓提升臂通過螺栓連接。

進(jìn)一步，所述液壓執(zhí)行單元為液壓缸。

進(jìn)一步，拖拉機(jī)外掛農(nóng)機(jī)具一側(cè)通過拖拉機(jī)液壓提升臂連接和另一側(cè)拖拉機(jī)提升拉桿實(shí)現(xiàn)連接。

進(jìn)一步，所述機(jī)箱體采用合金材質(zhì)。

有益效果：本實(shí)用新型避免了利用拖拉機(jī)自身液壓系統(tǒng)添加自平衡系統(tǒng)負(fù)荷導(dǎo)致拖拉機(jī)液壓過載失效風(fēng)險(xiǎn)；避免了農(nóng)機(jī)作業(yè)環(huán)境惡劣、使用工況復(fù)雜，導(dǎo)致系統(tǒng)裝備在作業(yè)與非作業(yè)條件下的功能性故障風(fēng)險(xiǎn)；避免了拖拉機(jī)充電發(fā)電機(jī)供電量不能滿足于獨(dú)立電液調(diào)控系統(tǒng)的供電需求；避免了液壓執(zhí)行單元快速調(diào)整形成的行程慣性，導(dǎo)致不正常的震蕩調(diào)節(jié)；避免了在掛接不同農(nóng)機(jī)時(shí)需要用戶，重復(fù)匹配功能參數(shù)；避免了沖擊負(fù)載超出缸鎖保壓能力，形成安全隱患。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；