[發(fā)明專利]一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610776324.3
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106324608B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 孫叢林;王少飛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市威睿晶科電子有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/48
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 李娜

1.一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償方法，其特征在于，包括：

調(diào)整雪崩二極管的電壓，使內(nèi)光路信號幅值介于最大電壓峰峰值和最小電壓峰峰值之間；

獲取外光路信號幅值；

將所述外光路信號幅值與所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值進行對比；

當所述外光路信號幅值介于所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間時，獲取測量的內(nèi)外光路的相位差；

當所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值或所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，通過調(diào)整雪崩二極管電壓和/或內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)節(jié)所述內(nèi)光路信號幅值，通過調(diào)整雪崩二極管電壓調(diào)節(jié)所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值落在所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間；

計算內(nèi)外光路的真實相位差；

根據(jù)所述內(nèi)外光路的真實相位差計算距離值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值或所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，通過調(diào)整雪崩二極管電壓和/或內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)節(jié)所述內(nèi)光路信號幅值，通過調(diào)整雪崩二極管電壓調(diào)節(jié)所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值落在所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間，具體包括：

當所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值時，通過降低雪崩二極管電壓和/或增加內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)節(jié)所述內(nèi)光路信號幅值；通過降低雪崩二極管電壓調(diào)節(jié)所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值落在所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間；

當所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，通過增加所述雪崩二極管電壓和/或降低所述內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)節(jié)所述內(nèi)光路信號幅值，通過增加所述雪崩二極管電壓調(diào)節(jié)所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值落在所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述當所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值時，通過降低雪崩二極管電壓和/或增加內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)節(jié)所述內(nèi)光路信號幅值；通過降低雪崩二極管電壓調(diào)節(jié)所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值落在所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間，具體包括：

判斷所述外光路信號幅值是否大于所述最大電壓峰峰值，得到第一判斷結(jié)果；當所述第一判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不大于所述最大電壓峰峰值時，結(jié)束測量；當所述第一判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值時，通過降低所述雪崩二極管電壓調(diào)整所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值等于最小電壓峰峰值；

獲取測量的內(nèi)光路相位，得到改變功率前的內(nèi)光路相位延遲；

判斷所述外光路信號幅值是否大于所述最大電壓峰峰值，得到第二判斷結(jié)果；當所述第二判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不大于所述最大電壓峰峰值時，結(jié)束測量；當所述第二判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值時，通過增加所述內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)整所述內(nèi)光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值等于所述最大電壓峰峰值；

在所述內(nèi)光路信號幅值不小于所述最小電壓峰峰值的情況下，通過降低所述雪崩二極管電壓進一步降低所述外光路信號幅值和所述內(nèi)光路信號幅值；

判斷所述外光路信號幅值是否大于所述最大電壓峰峰值，得到第三判斷結(jié)果；當所述第三判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值時，確定為錯誤處理，發(fā)出錯誤處理信號并結(jié)束測量；當所述第三判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不大于所述最大電壓峰峰值時，獲取測量的內(nèi)光路相位延遲、內(nèi)光路相位和外光路相位，得到改變功率后的內(nèi)光路相位延遲、改變功率后的內(nèi)光路相位和改變功率后的外光路相位，記錄測量結(jié)果并結(jié)束測量。