[發明專利]壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手

有效

• 申請號: 201610759857.0
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106271500B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 許衛兵
• 申請（專利權）人: 嘉興市立豐機械制造有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉備

本發明公開了一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手，該壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手包括消音片上料支架，消音片上料支架的側壁上安裝有滑臺氣缸安裝板，滑臺氣缸安裝板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑塊向下，滑臺氣缸的滑塊上通過滑臺氣缸連接板安裝有升降導桿氣缸，升降導桿氣缸的推板上通過升降導桿氣缸連接板安裝有消音片換位組件。通過上述方式，本發明能夠代替人工對工件進行換位。

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手。

背景技術

在工件的加工設備中，我們常常要用到換位機械手，現有的換位機械手結構復雜，操作不簡便，并且實用壽命不長，這樣就使得生產成本高，工作效益差，有鑒于此，有必要對現有的換位機械手予以改進。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種結構簡單，使用壽命長的壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手，該壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手包括消音片上料支架，消音片上料支架的側壁上安裝有滑臺氣缸安裝板，滑臺氣缸安裝板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑塊向下，滑臺氣缸的滑塊上通過滑臺氣缸連接板安裝有升降導桿氣缸，升降導桿氣缸的推板上通過升降導桿氣缸連接板安裝有消音片換位組件；

優選的是，消音片換位組件包括安裝在升降導桿氣缸連接板下平面的水平導桿氣缸，水平導桿氣缸的下平面安裝有水平導桿氣缸連接板，水平導桿氣缸連接板的下平面通過加強筋安裝有與之垂直的消音片夾板，消音片夾板上安裝有消音片夾塊，消音片夾塊上設有卡槽，水平導桿氣缸的推板上安裝有彈簧連接板，彈簧連接板的外側面安裝有筆形氣缸安裝塊，筆形氣缸安裝塊內安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿朝下并且安裝有筆形氣缸連接板，筆形氣缸連接板上安裝有升降導向軸，升降導向軸的上部穿過筆形氣缸安裝塊，彈簧連接板的下平面通過彈簧固定座安裝有兩個拉伸彈簧，兩個拉伸彈簧的另一端均安裝消音片夾片，兩片消音片夾片的下端均設有彎頭型拖頭，兩片消音片夾片的外側面與筆形氣缸連接板固定，兩片消音片夾片分別位于消音片夾塊的兩側。

本發明的有益效果是：本發明一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手，該發明結構簡單，操作簡便，能夠代替人工對工件進行換位，降低了生產成本的同時提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手的結構示意圖；

圖2是本發明壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手的消音片換位組件的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發明實施例包括：

一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手，該壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的換位機械手包括消音片上料支架414，消音片上料支架414的側壁上安裝有滑臺氣缸安裝板4130，滑臺氣缸安裝板4130上安裝有滑臺氣缸4131，滑臺氣缸4131的滑塊向下，滑臺氣缸4131的滑塊上通過滑臺氣缸連接板安裝有升降導桿氣缸4132，升降導桿氣缸4132的推板上通過升降導桿氣缸連接板安裝有消音片換位組件4133；