[發(fā)明專利]管件加工中工位移動(dòng)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610757328.7
• 申請(qǐng)日: 2016-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN106271812B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王奇峰;許海波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江柏同機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B65G47/74
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙)33228
• 代理人: 張鴻飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管件加工時(shí)工位切換技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管件加工中工位移動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)

在管件加工過程中，為了滿足管件的工藝要求，通常需要對(duì)管件兩端進(jìn)行銑端面，確保兩端面的精度滿足工作要求。另外，對(duì)管件兩端部進(jìn)行銑端面之后，還需要對(duì)管件的外周壁進(jìn)行拋丸處理。現(xiàn)有技術(shù)中，從銑端面結(jié)束之后到拋丸處理這兩個(gè)工位的切換往往是通過人工操作的，這樣大大降低了管件加工時(shí)的自動(dòng)化程度，還增加了人工成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高且人工成本更低的管件加工中工位移動(dòng)設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的管件加工中工位移動(dòng)設(shè)備：包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有用于容置管件的料筒，管件水平放置在料筒內(nèi)，工作臺(tái)上設(shè)有支撐塊，支撐塊位于料筒出料口正下方；工作臺(tái)上傾斜設(shè)置有斜管，斜管內(nèi)設(shè)有供大鋼珠和小鋼珠穿過的管道，大鋼珠與小鋼珠通過拉繩連接成一組鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，拉繩長度值大于管件長度值，小鋼珠直徑值比大鋼珠直徑值小，小鋼珠位于大鋼珠下方，小鋼珠直徑值小于管件上通孔的直徑值，大鋼珠直徑值大于管件上通孔的直徑值；斜管出料口與管件上通孔對(duì)準(zhǔn)，工作臺(tái)上連接有用于容置小鋼珠的導(dǎo)軌，斜管與導(dǎo)軌分別位于料筒兩側(cè)，導(dǎo)軌上設(shè)有供小鋼珠滾動(dòng)的開口，開口的開口值小于小鋼珠直徑值，且開口貫穿導(dǎo)軌的厚度方向；導(dǎo)軌包括水平段和傾斜段，傾斜段上遠(yuǎn)離料筒一端低于靠近料筒一端，傾斜段上靠近料筒一端與水平段上遠(yuǎn)離料筒一端連接，傾斜段下端設(shè)有擋板；工作臺(tái)上設(shè)有用于拉動(dòng)小鋼珠從水平段滾動(dòng)至傾斜段的平板，平板上朝向料筒一端設(shè)有供拉繩穿過的缺口，平板位于水平段上方，平板上設(shè)有用于容置小鋼珠的長腰孔，長腰孔貫穿平板的厚度方向，工作臺(tái)上設(shè)有用于拉動(dòng)平板沿水平方向移動(dòng)的氣缸；工作臺(tái)上設(shè)有卡爪，卡爪一端伸入到料筒內(nèi)以壓緊管件，另一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)上，轉(zhuǎn)軸通過鍵連接有第一齒輪，工作臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于與第一齒輪嚙合傳動(dòng)的第二齒輪，第二齒輪包括用于與第一齒輪嚙合傳動(dòng)的有齒區(qū)域和用于與第一齒輪脫開的無齒區(qū)域，工作臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，卡爪通過拉簧與工作臺(tái)連接，且工作臺(tái)上設(shè)有用卡爪抵緊或脫開的橫桿。

本發(fā)明料筒內(nèi)容置有多個(gè)經(jīng)過銑端面后的管件，且管件呈水平狀態(tài)排列在料筒內(nèi)，料筒內(nèi)最低一個(gè)管件抵靠在支撐塊上，最低一個(gè)管件與料筒下端出料口脫離；操作人員將一組鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)放入到斜管上端的進(jìn)料口，鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)在斜管內(nèi)由于自身重力而向下滾動(dòng)，由于鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)的勢(shì)能作用，小鋼珠率先穿過管件上的通孔，并且小鋼珠脫離管件后作拋物線運(yùn)動(dòng)而落入到導(dǎo)軌上水平段的開口上；隨后，氣缸驅(qū)動(dòng)平板在水平方向移動(dòng)，而小鋼珠是位于長腰孔內(nèi)的，直到平板上的缺口卡接在小鋼珠上，小鋼珠跟隨平板同步移動(dòng)，小鋼珠通過拉繩帶動(dòng)大鋼珠移動(dòng)以卡牢在管件上通孔的端口處，并且管件隨著平板的移動(dòng)而相對(duì)于支撐塊發(fā)生滑動(dòng)，且管件從支撐塊上脫離；接著，小鋼珠被平板拉動(dòng)至導(dǎo)軌的傾斜段，此時(shí)，小鋼珠與平板上的缺口脫離，而小鋼珠與大鋼珠之間的拉繩可以依次穿過平板上的缺口、導(dǎo)軌上的開口，卡接在大鋼珠上的管件由于缺乏支撐塊的支撐而自由掉落，直到小鋼珠抵靠在傾斜段的擋塊上為止，管件就會(huì)呈現(xiàn)豎直狀態(tài)而靜止；隨著鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)一組組地放入，料筒內(nèi)水平放置的管件會(huì)一根根地轉(zhuǎn)移到導(dǎo)軌的傾斜段上，并且傾斜段上的管件一根根排列整齊地呈豎直狀態(tài)，而豎直狀態(tài)的管件可以方便后續(xù)對(duì)管件外周壁進(jìn)行拋丸處理。其中，在料筒上最低一根管件被鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至傾斜段之后，電機(jī)工作驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪上的有齒區(qū)域可以帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過第一齒輪撥動(dòng)卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)以使得卡爪端部伸入料筒內(nèi)，將料筒內(nèi)的管件推送至支撐塊上，以待下一根管件被鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)；而當(dāng)?shù)诙X輪上的無齒區(qū)域與第一齒輪傳動(dòng)時(shí)，第二齒輪就無法驅(qū)動(dòng)第一齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)了，即第二齒輪與第一齒輪脫開，此時(shí)卡爪在拉簧的拉力作用下反轉(zhuǎn)抵靠到橫桿上，并且卡爪端部從料筒內(nèi)拔出，此時(shí)就方便剛銑完端面的管件進(jìn)入到料筒內(nèi)。綜上所述，該裝置通過斜管將每組鋼珠拉動(dòng)裝置的勢(shì)能轉(zhuǎn)化成動(dòng)能，使得小鋼珠獲得動(dòng)能穿過管件上通孔而落入導(dǎo)軌上的開口，而大鋼珠獲得動(dòng)能可以卡接在管件上通孔端口處，再通過氣缸上的平板拉動(dòng)小鋼珠沿著開口滾動(dòng)，小鋼珠在滾動(dòng)時(shí)可以通過大鋼珠帶動(dòng)管件移動(dòng)以使得管件從支撐塊上脫落，隨著小鋼珠進(jìn)入到傾斜段的開口并沿著傾斜段的斜坡滾落，管件和大鋼珠通過拉繩與小鋼珠連接而跟隨小鋼珠一起掉落，直到管件和拉繩均呈豎直狀態(tài)。所以，在該裝置中操作人員只需將每組鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)放入斜管中即可，后續(xù)的工作都自動(dòng)完成，整個(gè)裝置的自動(dòng)化程度得到提高。因此，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化程度高且人工成本更低的管件加工中工位移動(dòng)設(shè)備。