[發(fā)明專利]管件加工中工位移動設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610757328.7
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106271812B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王奇峰;許海波
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江柏同機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B65G47/74
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙)33228
• 代理人: 張鴻飛

1.一種管件加工中工位移動設(shè)備，其特征在于：它包括工作臺(1)，工作臺(1)上設(shè)有用于容置管件(2)的料筒(3)，管件(2)水平放置在料筒(3)內(nèi)，工作臺(1)上設(shè)有支撐塊(4)，支撐塊(4)位于料筒(3)出料口正下方；工作臺(1)上傾斜設(shè)置有斜管(6)，斜管(6)內(nèi)設(shè)有供大鋼珠(7)和小鋼珠(8)穿過的管道，大鋼珠(7)與小鋼珠(8)通過拉繩(10)連接成一組鋼珠拉動機構(gòu)，拉繩(10)長度值大于管件(2)長度值，小鋼珠(8)直徑值比大鋼珠(7)直徑值小，小鋼珠(8)位于大鋼珠(7)下方，小鋼珠(8)直徑值小于管件(2)上通孔(9)的直徑值，大鋼珠(7)直徑值大于管件(2)上通孔(9)的直徑值；斜管(6)出料口與管件(2)上通孔(9)對準(zhǔn)，工作臺(1)上連接有用于容置小鋼珠(8)的導(dǎo)軌(11)，斜管(6)與導(dǎo)軌(11)分別位于料筒(3)兩側(cè)，導(dǎo)軌(11)上設(shè)有供小鋼珠(8)滾動的開口(20)，開口(20)的開口值小于小鋼珠(8)直徑值，且開口(20)貫穿導(dǎo)軌(11)的厚度方向；導(dǎo)軌(11)包括水平段(12)和傾斜段(13)，傾斜段(13)上遠離料筒(3)一端低于靠近料筒(3)一端，傾斜段(13)上靠近料筒(3)一端與水平段(12)上遠離料筒(3)一端連接，傾斜段(13)下端設(shè)有擋板(14)；工作臺(1)上設(shè)有用于拉動小鋼珠(8)從水平段(12)滾動至傾斜段(13)的平板(15)，平板(15)上朝向料筒(3)一端設(shè)有供拉繩(10)穿過的缺口(16)，平板(15)位于水平段(12)上方，平板(15)上設(shè)有用于容置小鋼珠(8)的長腰孔(17)，長腰孔(17)貫穿平板(15)的厚度方向，工作臺(1)上設(shè)有用于拉動平板(15)沿水平方向移動的氣缸(21)；工作臺(1)上設(shè)有卡爪(22)，卡爪(22)一端伸入到料筒(3)內(nèi)以壓緊管件(2)，另一端通過轉(zhuǎn)軸(23)轉(zhuǎn)動連接在工作臺(1)上，轉(zhuǎn)軸(23)通過鍵連接有第一齒輪(24)，工作臺(1)上轉(zhuǎn)動連接有用于與第一齒輪(24)嚙合傳動的第二齒輪(25)，第二齒輪(25)包括用于與第一齒輪(24)嚙合傳動的有齒區(qū)域(26)和用于與第一齒輪(24)脫開的無齒區(qū)域(27)，工作臺(1)上設(shè)有用于驅(qū)動第二齒輪(25)轉(zhuǎn)動的電機，卡爪(22)通過拉簧(28)與工作臺(1)連接，且工作臺(1)上設(shè)有用卡爪(22)抵緊或脫開的橫桿(29)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工中工位移動設(shè)備，其特征在于：所述的拉簧(28)一端與卡爪(22)中部鉸接，另一端與工作臺(1)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工中工位移動設(shè)備，其特征在于：所述的卡爪(22)為折彎狀，橫桿(29)水平設(shè)置在工作臺(1)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工中工位移動設(shè)備，其特征在于：所述的支撐塊(4)上端設(shè)有用于容置管件(2)的凹槽(18)，凹槽(18)形狀與管件(2)截面形狀相配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工中工位移動設(shè)備，其特征在于：所述的料筒(3)豎直設(shè)置在工作臺(1)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工中工位移動設(shè)備，其特征在于：所述的支撐塊(4)位于管件(2)軸向的中間位置，且支撐塊(4)位于管件(2)正下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工中工位移動設(shè)備，其特征在于：所述的斜管(6)、管件(2)和導(dǎo)軌(11)位于同一豎直平面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工中工位移動設(shè)備，其特征在于：所述的開口(20)上設(shè)有倒圓角。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件加工中工位移動設(shè)備，其特征在于：所述的導(dǎo)軌(11)兩側(cè)分別通過支架(19)與工作臺(1)連接，平板(15)位于兩個支架(19)之間的間隙內(nèi)。