[發(fā)明專利]一種靜態(tài)傾斜試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610746765.9
• 申請(qǐng)日: 2016-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107796621A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許亞夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 許亞夫
• 主分類號(hào): G01M15/02
• 分類號(hào): G01M15/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種靜態(tài)傾斜試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征是：所述傾斜試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)山機(jī)械和電氣控制兩部分組成，考慮到負(fù)載的體積和重量，機(jī)械部分以液壓油缸為主要驅(qū)動(dòng)器件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜態(tài)傾斜試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征是：所述電氣控制部分包括上位計(jì)算機(jī)、下位計(jì)算機(jī)、保護(hù)控制電路、數(shù)據(jù)采集單元等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜態(tài)傾斜試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)的調(diào)壓系統(tǒng)主要由高速開(kāi)關(guān)閥、壓力傳感器、數(shù)字控制器三部分組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜態(tài)傾斜試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)在位置閉環(huán)內(nèi)采取增加油缸壓力閉環(huán)的方法，利用反饋校正將系統(tǒng)靜態(tài)增益和中頻段帶寬設(shè)計(jì)分開(kāi)處理，既提高了閉環(huán)系統(tǒng)的剛度，減小了跟蹤誤差，抑制了干擾的影響，又壓低了系統(tǒng)帶寬，減少了電磁噪聲和山液壓阻抗引起的液壓脈動(dòng)對(duì)控制系統(tǒng)精度的影響，滿足系統(tǒng)的魯棒性要求。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜態(tài)傾斜試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征是：所述利用三點(diǎn)確定一個(gè)平面的兒何原理，放開(kāi)2號(hào)油缸，即僅對(duì)2號(hào)缸做壓力閉環(huán)而不做位置閉環(huán)，將壓力閉環(huán)的給定值設(shè)為一個(gè)常量，使放開(kāi)油缸活塞的伸長(zhǎng)量隨臺(tái)面的限制變化。