[發(fā)明專利]自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610728712.4
• 申請(qǐng)日: 2016-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN107774504A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉明強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山漢鼎精密金屬有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)，具體涉及一種自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】

點(diǎn)膠制程之前都是靠人員將產(chǎn)品(鎂合金件、塑膠件)拿到點(diǎn)膠機(jī)上進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)好膠后再將產(chǎn)品放置到熱壓機(jī)上，進(jìn)行壓合作業(yè)。

然而，采用上述方式，需要人員將產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，重復(fù)操作，浪費(fèi)人力及時(shí)間，又會(huì)造成產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中造成的碰傷。

有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

因此，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)，解決現(xiàn)有點(diǎn)膠過程浪費(fèi)人力及時(shí)間，以及在產(chǎn)品運(yùn)轉(zhuǎn)過程中容易碰傷的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)，包括：

平臺(tái)，其上放置產(chǎn)品；

機(jī)械手，設(shè)于所述平臺(tái)一側(cè)；

夾具，設(shè)于所述機(jī)械手端部，受控于所述機(jī)械手，所述夾具夾取產(chǎn)品；

點(diǎn)膠機(jī)，設(shè)于所述機(jī)械手一側(cè)，所述點(diǎn)膠機(jī)與所述機(jī)械手信號(hào)連接，當(dāng)所述機(jī)械手帶動(dòng)所述產(chǎn)品達(dá)到所述點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠位置時(shí)，所述點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行點(diǎn)膠。

可選的，所述夾具包括真空吸盤、真空發(fā)生器、氣動(dòng)平行夾、氣動(dòng)電磁閥。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手帶動(dòng)所述夾具，由所述平臺(tái)上吸取產(chǎn)品，之后將所述產(chǎn)品移動(dòng)至所述點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠位置，所述點(diǎn)膠機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行點(diǎn)膠，所述機(jī)械手帶動(dòng)所述產(chǎn)品在所述點(diǎn)膠機(jī)下方移動(dòng)，以達(dá)到產(chǎn)品各個(gè)部位順利點(diǎn)膠。由于是采用機(jī)械手帶動(dòng)夾具吸取產(chǎn)品，無需使用人工，從而節(jié)省人工及工時(shí)，并且避免人工運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品容易碰傷的問題。

【附圖說明】

圖1繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)未取產(chǎn)品時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)取產(chǎn)品后結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品后結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)點(diǎn)膠時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)的點(diǎn)膠流程圖。

【具體實(shí)施方式】

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1，圖1繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)未取產(chǎn)品時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)，包括：

平臺(tái)10，其上放置產(chǎn)品11；

機(jī)械手12，設(shè)于所述平臺(tái)10一側(cè)；

夾具13，設(shè)于所述機(jī)械手12端部，受控于所述機(jī)械手12，所述夾具13夾取產(chǎn)品11；

點(diǎn)膠機(jī)14，設(shè)于所述機(jī)械手12一側(cè)，所述點(diǎn)膠機(jī)14與所述機(jī)械手12信號(hào)連接，當(dāng)所述機(jī)械手12帶動(dòng)所述產(chǎn)品11達(dá)到所述點(diǎn)膠機(jī)14的點(diǎn)膠位置時(shí)，所述點(diǎn)膠機(jī)14進(jìn)行點(diǎn)膠。

請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合參閱圖2-5，其分別繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)取產(chǎn)品后結(jié)構(gòu)示意圖、本發(fā)明的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品后結(jié)構(gòu)示意圖、本發(fā)明的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)點(diǎn)膠時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合參閱圖5，圖5繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)的點(diǎn)膠流程圖。

步驟101：所述機(jī)械手帶動(dòng)所述夾具，由所述平臺(tái)上吸取產(chǎn)品(請(qǐng)結(jié)合參閱圖2、圖3，其中：圖3中繪示為產(chǎn)品點(diǎn)膠位置需要翻轉(zhuǎn)則進(jìn)行翻轉(zhuǎn))；

步驟102：將所述產(chǎn)品移動(dòng)至所述點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠位置，所述點(diǎn)膠機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行點(diǎn)膠(請(qǐng)結(jié)合參閱圖4)；

步驟103：所述機(jī)械手帶動(dòng)所述產(chǎn)品在所述點(diǎn)膠機(jī)下方移動(dòng)，以達(dá)到產(chǎn)品各個(gè)部位順利點(diǎn)膠。

可見，采用本發(fā)明的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)，由于是采用機(jī)械手12帶動(dòng)夾具13吸取產(chǎn)品11，進(jìn)而進(jìn)行點(diǎn)膠，無需使用人工，從而節(jié)省人工及工時(shí)，并且避免人工運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)品11時(shí)，產(chǎn)品11容易碰傷的問題。

其中，所述夾具13可以包括真空吸盤、真空發(fā)生器、氣動(dòng)平行夾、氣動(dòng)電磁閥。利用機(jī)械手12信號(hào)控制真空發(fā)生器和氣動(dòng)電磁閥，當(dāng)真空吸盤吸取產(chǎn)品11時(shí)，真空發(fā)生器打開，將產(chǎn)品11吸起；夾取產(chǎn)品11時(shí)機(jī)械手12控制電磁閥打開，氣動(dòng)平行夾夾取產(chǎn)品11；并可利用真空發(fā)生器上的信號(hào)偵測(cè)是否將產(chǎn)品11夾取成功，可有效防止機(jī)械手12空運(yùn)行。

需指出的是，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員基于本發(fā)明技術(shù)方案對(duì)上述實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。