[發明專利]手動變速器自動換擋的機構

有效

• 申請號: 201610724409.7
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN107781404B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 田雨農;王傳旭
• 申請（專利權）人: 大連樓蘭科技股份有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/32;F16H61/02
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

手動變速器自動換擋的機構，包括：選檔拉線、掛檔拉線、連桿傳動機構Ⅰ、連桿傳動機構Ⅱ、自切換裝置Ⅰ、自切換裝置Ⅱ；選檔拉線通過連桿傳動機構Ⅰ與自切換裝置Ⅰ相連，掛檔拉線通過連桿傳動機構Ⅱ與自切換裝置Ⅱ相連。本申請在不改變汽車原有結構的基礎上通過加裝本機構實現手動變速器自動切換擋位，同時還能實現手動換擋與自動換擋的自由切換。

技術領域

本發明屬于手動變速器技術領域，具體說是一種手動變速器自動換擋的機構。

背景技術

現代汽車變速器從換擋方式上區分主要采用自動變速器和手動變速器，自動變速器又分為AT、CVT、雙離合自動變速器等。自動變速器通過自身設定的程序實時監控車輛行駛時的各項參數，自動選擇合適的檔位將動力由發動機傳遞到車輪，從而降低了駕駛員的操作難度，減輕了勞動強度。但同時由于自動變速器中液力變矩器的存在使得傳動系統的傳遞效率較齒輪傳動偏低，造成車輛整體油耗偏高。復雜的控制系統也使得自動變速器的成本較手動變速器高出很多。限于結構的制約，自動變速器所能承受的輸入扭矩偏低，不能廣泛應用于大型卡車及重型工程機械中去。手動變速器通過駕駛室內的換擋桿操縱變速器內的撥叉，實現檔位的切換。但同時又需要駕駛員熟練的控制離合器、油門以及考慮當前的車速、路況等綜合信息才能實現平穩的駕駛，需要駕駛員有較高的駕駛水準，同時操作強度也較大。對于重型卡車的手動變速器，由于檔位數一般都要超過10個，甚至多達18個。而且換擋的同時還要操作一些切換高、中、低速檔位開關，對駕駛員要求更高，更容易產生疲勞。

現有技術中公布號為CN102588585A、名稱為一種手動變速器的自動換擋機構的專利申請，是實現了手動變速器自動換擋的裝置，能夠實現各檔位之間的切換。但是由于整體設計過于趨于概念，沒有充分考慮到結構空間、電機扭矩、自動手動模式切換等一些細節問題，如：一、變速器上方的空間較為緊湊，若與選檔軸和換擋軸同軸布置驅動電機，現有空間很難容納。二、選檔軸及換擋軸處所需的扭矩較大(10N*m)，需要的驅動電機也會很大，不但成本較高，而且空間也不允許。三、此機構將換擋軸與掛檔軸與驅動電機固聯，若在行駛中電控系統突發故障，會造成檔位無法退出，危險性較大。四、雖然此機構實現了手動檔變自動檔，但是無法像真正的自動檔汽車一樣任意加檔、減檔，自動切換手動模式與自動模式。

發明內容

針對現有技術存在上述缺點和不足，本發明提供了一種手動變速器自動換擋的機構，在不改變汽車原有結構的基礎上通過加裝本機構實現手動變速器自動切換擋位，同時還能實現手動換擋與自動換擋的自由切換。

為實現上述目的，本發明提供了一種手動變速器自動換擋的機構，包括：選檔拉線、掛檔拉線、連桿傳動機構Ⅰ、連桿傳動機構Ⅱ、自切換裝置Ⅰ、自切換裝置Ⅱ；選檔拉線通過連桿傳動機構Ⅰ與自切換裝置Ⅰ相連，掛檔拉線通過連桿傳動機構Ⅱ與自切換裝置Ⅱ相連。

進一步的，上述機構還包括車載車載中央處理單元，分別與自切換裝置Ⅰ、自切換裝置Ⅱ相連。

進一步的，選檔拉線上設有夾持塊Ⅰ，掛檔拉線上設有夾持塊Ⅱ。

進一步的，所述的連桿傳動機構Ⅰ包括：推桿Ⅰ和搖桿Ⅰ，所述推桿Ⅰ一端與設置在選檔拉線上的夾持塊Ⅰ相連，其另一端與搖桿Ⅰ一端相連，搖桿Ⅰ另一端與自切換裝置Ⅰ相連。

進一步的，連桿傳動機構Ⅱ包括：推桿Ⅱ和搖桿Ⅱ，所述推桿Ⅱ一端與設置在掛檔拉線上的夾持塊Ⅱ相連，其另一端與搖桿Ⅱ一端相連，搖桿Ⅱ另一端與自切換裝置Ⅱ相連。

更進一步的，自切換裝置Ⅰ包括：減速機Ⅰ、步進電機Ⅰ、開口轉軸Ⅰ、定軸Ⅰ、限位銷Ⅰ，所述限位銷Ⅰ穿過開口轉軸Ⅰ上的開口與定軸Ⅰ固聯，定軸Ⅰ還與減速機Ⅰ輸出軸19相連，所述步進電機Ⅰ與減速機Ⅰ相連。

更進一步的，自切換裝置Ⅱ包括：減速機Ⅱ、步進電機Ⅱ、開口轉軸Ⅱ、定軸Ⅱ、限位銷Ⅱ，所述限位銷Ⅱ穿過開口轉軸Ⅱ上的開口與定軸Ⅱ固聯，定軸Ⅱ還與減速機Ⅱ輸出軸相連，所述步進電機Ⅱ與減速機Ⅱ相連。