[發(fā)明專利]一種適用于極板上料的切換裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610721397.2 | 申請日: | 2016-08-25 |
| 公開(公告)號: | CN106144564B | 公開(公告)日: | 2018-03-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 湯浜浜;范富強;邢志強;吳文斌;丁星星;楊超;吳乃明;阮先金;熊偉;甘小虎 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江海悅自動化機械股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/74 | 分類號: | B65G47/74 |
| 代理公司: | 湖州金衛(wèi)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)33232 | 代理人: | 趙衛(wèi)康 |
| 地址: | 313000 浙江省湖州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 適用于 極板 切換 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種適用于極板上料的切換裝置。
背景技術(shù)
隨著社會的發(fā)展,對于能源的需求也愈加龐大。電能是一種常見的能源,電池的應(yīng)用也愈加廣泛,對電池的性能需求和生產(chǎn)工藝的效率也有了更高的要求。在電池的生產(chǎn)過程中,極板是一個常見的零部件,用于傳輸電流,提供連接,電池極板分為正極板和負極板,生產(chǎn)出來之后還有傳輸、包板、存儲等諸多工序。
在傳統(tǒng)電池極板生產(chǎn)過程中,需要人工對極板進行上料、運輸?shù)拳h(huán)節(jié),不僅效率低下,還對人力成本要求較高。隨著自動化進程的逐步提升,也有廠商采用自動化機械,例如公布號為CN 104701486 A的中國專利文件所公布的技術(shù)方案,采用機械結(jié)構(gòu)自動抓取極板,完成極板上料。這個過程采用機械化,節(jié)省了人工操作,但是也存在著一定的缺陷。
技術(shù)方案中,包含擺臂和吸盤,使用吸盤吸附極板,將利用擺臂的移動來傳輸極板,從而完成上料動作。這樣的傳輸方式是單個實現(xiàn),擺臂移動一次,轉(zhuǎn)移一個極板。一方面,效率低,速度慢,另一方面,擺臂的驅(qū)動過程容易產(chǎn)生搖晃,造成上料的不穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容
一種適用于極板上料的切換裝置,極板上料分成多個通道,每次對多個通道進行整列上料操作,速度快,效率高,上料的升降動作也采用自動化操作。
本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種適用于極板上料的切換裝置,包含上料機架,所述上料機架上設(shè)有多個縱向延伸的上料通道,每個所述上料通道種都設(shè)有用于托舉極板的上料托架,所有的所述上料托架按排列的奇數(shù)偶數(shù)劃分為奇列托架和偶列托架;該種適用于極板上料的切換裝置還包含承托裝置,所述承托裝置包含能單獨驅(qū)動所述奇列托架或驅(qū)動所述偶列托架升降的承托件,還包含用于調(diào)整所述承托件與所述上料托架在水平方向上相對位置的橫移裝置。
作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述承托裝置包括共聯(lián)板,所述多個承托件均可向上方翻轉(zhuǎn),且共同連接在所述共聯(lián)板上, 所述承托件還連接有用于限制所述承托件向下方翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位件。
作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述上料托架包含用于托舉極板的托板和與所述托板連接的連接環(huán),所述連接環(huán)當中開設(shè)有套孔。
作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述橫移裝置包含橫移驅(qū)動和在水平方向延伸的橫移滑軌,所述上料機架在所述橫移驅(qū)動的驅(qū)動下在所述橫移滑軌上滑動。
作為本發(fā)明的優(yōu)選,還包含后主板,所述橫移驅(qū)動設(shè)在所述后主板上。
作為本發(fā)明的優(yōu)選,還包含用于鎖定所述奇列托架或所述偶列托架,避免所述奇列托架或所述偶列托架下落的鎖定裝置。
作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述鎖定裝置包含連接板、驅(qū)動所述連接板在水平方向上移動的鎖定橫移驅(qū)動裝置和連接在所述連接板上的多個鎖定扣,所述鎖定扣上設(shè)有圓弧形的貼合環(huán)。
作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述上料托架下部設(shè)有彈性支撐件。
作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述上料機架上方設(shè)有防塵板。
作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述上料機架下方設(shè)有積灰槽,所述積灰槽包含位于中部的平直部和位于平直部兩側(cè)的側(cè)傾部,所述側(cè)傾部按遠離所述平直部而逐漸向上方傾斜。
綜上所述,本發(fā)明具有如下有益效果:
1、承托裝置每次能對多個上料托架進行操作,效率高。
2、分成奇列托架和偶列托架,從而使得布料和上料交替進行,優(yōu)化速度。
3、承托裝置在升降裝置的驅(qū)動下帶動上料托架,實現(xiàn)自動上料。
4、在奇列托架和偶列托架中,通過橫移裝置實現(xiàn)切換。
5、鎖定裝置能鎖定上料托架的高度位置。
6、彈性支撐件能限定上料托架下落的行程,便于補料。
附圖說明
圖1是實施例1的示意圖;
圖2是圖1背部反向的示意圖;
圖3是圖2隱藏后主板后的示意圖;
圖4是上料托架的示意圖;
圖5是圖3中的A處細節(jié)放大圖;
圖6是圖3中的B處細節(jié)放大圖。
圖中:
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