[發明專利]一種分體式低高度載人飛行器

有效

• 申請號: 201610712729.0
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN106218879B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 上海牧羽航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64F3/02
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司31224
• 代理人: 呂伴

1.一種分體式低高度載人飛行器，包括載人飛行平臺、電纜以及可移動地置于地面上或漂浮在水面上的電池包，所述載人飛行平臺通過所述電纜與所述電池包連接，其特征在于，所述電纜由供電線和拉力繩構成，所述供電線的一端通過第一插拔接頭與所述載人飛行平臺的電源端連接，其另一端通過第二插拔接頭與所述電池包的電能輸出端連接，所述拉力繩的一端與所述電池包固定連接，其另一端通過一自動脫鉤機構與所述載人飛行平臺連接，所述自動脫鉤機構內設置有一與所述載人飛行平臺的飛控系統連接的拉力傳感器，當所述拉力傳感器檢測到所述拉力繩所受的拉力大于拉力臨界值時，所述自動脫鉤機構自動脫鉤，使得所述載人飛行平臺與所述電池包分離。

2.如權利要求1所述的分體式低高度載人飛行器，其特征在于，當所述拉力傳感器檢測到所述拉力繩所受的拉力接近拉力臨界值時，所述載人飛行平臺的飛控系統控制所述載人飛行平臺降低飛行速度和飛行高度。

3.如權利要求2所述的分體式低高度載人飛行器，其特征在于，所述拉力臨界值為所述電池包和電纜的重力之和。

4.如權利要求1至3中任一項所述的分體式低高度載人飛行器，其特征在于，所述供電線的長度略大于所述拉力繩的長度。

5.如權利要求4所述的分體式低高度載人飛行器，其特征在于，所述載人飛行平臺內配備有一小電源電池，當所述載人飛行平臺與電池包分離后，所述小電源電池為所述載人飛行平臺的飛控系統和動力系統供電，但所述小電源電池的最大供電能力小于所述載人飛行平臺平飛時所需要的動力，此時所述載人飛行平臺的飛控系統立即實施降落程序，使得與電池包分離后的載人飛行平臺可以安全降落。

6.如權利要求5所述的分體式低高度載人飛行器，其特征在于，所述小電源電池為充電電池，并由所述電池包通過供電線進行充電。

7.如權利要求5所述的分體式低高度載人飛行器，其特征在于，所述小電源電池內設置有一電流限制單元，所述電流限制單元的最大通過電流低于所述載人飛行平臺平飛時的額定工作電流。

8.如權利要求1所述的分體式低高度載人飛行器，其特征在于，所述載人飛行平臺為采用多個旋翼結構的載人飛行平臺。

9.如權利要求1所述的分體式低高度載人飛行器，其特征在于，所述第一、第二插拔接頭的插拔力為1000N。

10.如權利要求9所述的分體式低高度載人飛行器，其特征在于，所述第一、第二插拔接頭為防水插拔接頭。