[發(fā)明專利]一種有助于交通信號燈控制的方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610710525.3 | 申請日： | 2016-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN107767676A | 公開（公告）日： | 2018-03-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張瑞國;邱巍;牛麗強;余辰 | 申請（專利權(quán)）人： | 西門子公司 |
| 主分類號： | G08G1/08 | 分類號： | G08G1/08 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司11240 | 代理人： | 趙冬梅 |
| 地址： | 德國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 有助于 交通 信號燈 控制 方法 裝置 | ||
1.一種有助于交通信號燈控制的方法，包括：
獲取至少兩個訓(xùn)練樣本，每一個訓(xùn)練樣本用于表示一種已發(fā)生的路口交通相關(guān)狀況和用于處理該已發(fā)生的路口交通相關(guān)狀況的一種交通信號燈控制指令；以及
基于所述至少兩個訓(xùn)練樣本，訓(xùn)練得到一個分類器，其中，所述分類器用于針對出現(xiàn)的任一種路口交通相關(guān)狀況，生成用于處理該出現(xiàn)的任一種路口交通相關(guān)狀況的一種交通信號燈控制指令。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
所述獲取至少兩個訓(xùn)練樣本，包括：獲取至少兩個歷史訓(xùn)練樣本；
在所述基于所述至少兩個訓(xùn)練樣本，訓(xùn)練得到一個分類器之后，還包括：
獲取至少兩個實時訓(xùn)練樣本；
基于獲取的所述至少兩個實時訓(xùn)練樣本對訓(xùn)練得到的所述分類器進行修正。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，
所述獲取至少兩個實時訓(xùn)練樣本，包括：
在一個路口基于訓(xùn)練得到的所述分類器生成的交通信號燈控制指令與該路口的出現(xiàn)的交通相關(guān)狀況不匹配時，獲取所述至少兩個實時訓(xùn)練樣本。
4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其中，
所述獲取至少兩個訓(xùn)練樣本，包括：獲取至少一個由有經(jīng)驗的交通警察所設(shè)置的交通信號燈控制指令所對應(yīng)的訓(xùn)練樣本。
5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的方法(200)，其中，
所述路口交通相關(guān)狀況利用下列信息中的至少一項來表示：
路口交通量、路口處車輛排隊長度、路口處平均車速、路口處天氣狀況、是否工作日和時間段；其中，所述是否工作日是指在所述路口交通相關(guān)狀況被獲取時的日期是否是工作日，所述時間段是指在所述路口交通相關(guān)狀況被獲取時的時間屬于一天中的哪個時間段。
6.一種有助于交通信號燈控制的方法，包括：
獲取一個路口的當前實際路口交通相關(guān)狀況；以及
基于所獲取的當前實際路口交通相關(guān)狀況，利用已獲得的一個分類器來確定用于所述路口的一種交通信號燈控制指令，
其中，所述分類器用于針對出現(xiàn)的任一種路口交通相關(guān)狀況，生成用于處理該出現(xiàn)的任一種路口交通相關(guān)狀況的一種交通信號燈控制指令。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，
所述分類器是基于至少兩個訓(xùn)練樣本訓(xùn)練得到的，
其中，每一個訓(xùn)練樣本用于表示一種已發(fā)生的路口交通相關(guān)狀況和用于處理該已發(fā)生的路口交通相關(guān)狀況的一種交通信號燈控制指令。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，利用已獲得的分類器來確定用于所述路口的一種交通信號燈控制指令包括：
當所述分類器是一個隨機森林時，獲取所述隨機森林中的每一個決策樹針對所述獲取的當前實際路口交通相關(guān)狀況而投票的候選交通信號燈控制指令；以及
計算每一個所述候選交通信號燈控制指令的被投票次數(shù)；以及
確定被投票次數(shù)最多的所述候選交通信號燈控制指令，作為用于所述路口的交通信號燈控制指令。
9.一種有助于交通信號燈控制的裝置(400)，包括：
一個獲取模塊(402)，用于獲取至少兩個訓(xùn)練樣本，每一個訓(xùn)練樣本用于表示一種已發(fā)生的路口交通相關(guān)狀況和用于處理該已發(fā)生的路口交通相關(guān)狀況的一種交通信號燈控制指令；以及
一個訓(xùn)練模塊(404)，用于基于所述獲取模塊(402)所獲取的所述至少兩個訓(xùn)練樣本，訓(xùn)練得到一個分類器，其中，所述分類器用于針對出現(xiàn)的任一種路口交通相關(guān)狀況，生成用于處理該出現(xiàn)的任一種路口交通相關(guān)狀況的一種交通信號燈控制指令。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置(400)，其特征在于，
所述獲取模塊(402)具體用于獲取至少兩個歷史訓(xùn)練樣本，以及
所述裝置(400)還包括：
一個實時樣本獲取模塊(406)，用于在所述訓(xùn)練模塊(404)訓(xùn)練得到所述分類器之后，獲取至少兩個實時訓(xùn)練樣本；
一個修正模塊(408)，用于基于所述實時樣本獲取模塊(406)獲取的所述至少兩個實時訓(xùn)練樣本對所述訓(xùn)練模塊(404)訓(xùn)練得到的所述分類器進行修正。
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