[發明專利]跟腱康復護具制造方法及裝置

在審

• 申請號: 201610706943.5
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN106901887A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 滕書華;龔蘇蘇;魯敏
• 申請（專利權）人: 湖南拓視覺信息技術有限公司
• 主分類號: A61F5/05
• 分類號: A61F5/05
• 代理公司: 北京金律言科知識產權代理事務所(普通合伙)11461
• 代理人: 張雪飛,劉潔

1.一種跟腱康復護具制造方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取患者肢體的三維點云數據；

根據所述三維點云數據生成所述患者肢體的三維模型；

對所述三維模型進行處理，得到墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型；

控制3D打印設備打印所述墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復護具，其中，所述跟腱康復護具包括墊跟、跟腱康復護具主體和小腿面板。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述三維模型進行處理，得到墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型的處理包括：

在所述三維模型上截取滿足設定的跟腱康復護具高度的三維模型；

在所述截取后的三維模型上確定腳心面，并根據所述腳心面和水平面生成墊跟模型，和/或，

在所述截取后的三維模型上確定腳踝位置，并根據所述腳踝位置和所述截取后的三維模型生成跟腱康復護具主體模型，和/或，

根據患者肢體的傷口長度和所述截取后的三維模型生成所述小腿面板模型。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述三維模型進行處理，得到墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型的處理還包括：

在所述跟腱康復護具主體模型上對應于患者肢體的腳部后跟處和/或所述小腿面板模型上設置預設數量的通風孔。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

利用所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復護具主體模型和所述小腿面板模型，在計算機上虛擬佩戴和康復訓練過程，并且，生成STL格式的所述三維模型的數據、所述墊跟模型的數據、所述跟腱康復護具主體模型的數據和所述小腿面板模型的數據以及患者康復計劃文檔、虛擬康復演示文件。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：存儲以下數據中的一種或多種到患者肢體數據庫中：所述三維點云數據、所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復護具主體模型、所述小腿面板模型、所述三維模型的數據、所述墊跟模型的數據、所述跟腱康復護具主體模型的數據、所述小腿面板模型的數據、患者康復計劃文檔和虛擬康復演示文件。

6.一種跟腱康復護具制造裝置，其特征在于，所述裝置包括：

數據獲取模塊，用于獲取患者肢體的三維點云數據；

模型生成模塊，用于根據所述三維點云數據生成所述患者肢體的三維模型；

模型處理模塊，用于對所述三維模型進行處理，得到墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型；

護具制造控制模塊，用于控制3D打印設備打印所述墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復護具，其中，所述跟腱康復護具包括墊跟、跟腱康復護具主體和小腿面板。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述模型處理模塊用于在所述三維模型上截取滿足設定的跟腱康復護具高度的三維模型；在所述截取后的三維模型上確定腳心面，并根據所述腳心面和水平面生成墊跟模型，和/或，在所述截取后的三維模型上確定腳踝位置，并根據所述腳踝位置和所述截取后的三維模型生成跟腱康復護具主體模型，和/或，根據患者肢體的傷口長度和所述截取后的三維模型生成所述小腿面板模型。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述模型處理模塊還用于在所述跟腱康復護具主體模型上對應于患者肢體的腳部后跟處和/或所述小腿面板模型上設置預設數量的通風孔。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

過程虛擬及數據生成模塊，用于利用所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復護具主體模型和所述小腿面板模型，在計算機上虛擬佩戴和康復訓練過程，并且，生成STL格式的所述三維模型的數據、所述墊跟模型的數據、所述跟腱康復護具主體模型的數據和所述小腿面板模型的數據以及患者康復計劃文檔、虛擬康復演示文件。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：數據存儲模塊，用于存儲以下數據中的一種或多種到患者肢體數據庫中：所述三維點云數據、所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復護具主體模型、所述小腿面板模型、所述三維模型的數據、所述墊跟模型的數據、所述跟腱康復護具主體模型的數據、所述小腿面板模型的數據、患者康復計劃文檔和虛擬康復演示文件。