[發(fā)明專利]鋼管磁粉探傷成像檢測系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610703479.4
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN107764894A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方志宏;張靈;夏勇;徐振亞;陸敏健
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G01N27/84
• 分類號: G01N27/84
• 代理公司: 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31254
• 代理人: 肖祎

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁粉探傷自動化檢測的技術(shù)，尤其是指一種鋼管磁粉探傷成像檢測系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

鋼管生產(chǎn)過程中，采用磁粉熒光探傷是一道重要的質(zhì)量檢驗工序。傳統(tǒng)的磁粉熒光探傷檢驗是使用人工檢驗方法，在暗室中對鋼管被測部位施加磁場，再噴淋磁懸液，如果測試件有表面或者淺表面缺陷，就會在相應(yīng)部位產(chǎn)生漏磁，從而激發(fā)該部位的磁粉發(fā)出熒光，最后通過操作人員的肉眼觀察而知。

上述由人工檢測出缺陷的方法存在以下缺陷：操作人員勞動強度很大；操作人員在黑暗環(huán)境中長時間保持專注，精神與人眼容易疲勞，檢驗效果變差；檢驗過程中沒有科學(xué)的圖像數(shù)據(jù)保留存檔，不利于事后的質(zhì)量分析及責(zé)任認(rèn)定。

為此，現(xiàn)場操作與管理人員一直期望采用圖像信息化裝置，獲得科學(xué)的磁粉探傷圖像數(shù)據(jù)。由于鋼管等工件的磁粉探傷是鋼管整個生產(chǎn)過程中離散的斷斷續(xù)續(xù)的過程，磁粉探傷成像檢測裝置需要與鋼管生產(chǎn)過程的信息流完全匹配才能進行有效的探傷檢驗，只有在鋼管就緒信號觸發(fā)的情況下，進行磁粉熒光探傷成像檢測才是有效的檢測，鋼管運輸途中或者待料以及等待狀態(tài)，都是無效的檢測，此時檢驗鋼管生產(chǎn)的信息流會亂，對生產(chǎn)順行有不良影響。目前的成像檢測是以人工手動控制的方法進行檢測，操作人員勞動強度也很大，精力不集中時也容易造成操作失誤。

中國專利CN200410043753.7公開了一種機器視覺測量系統(tǒng)中的自適應(yīng)調(diào)整光強，這是一種獨立的磁粉探傷成像檢測系統(tǒng)，與探傷設(shè)備完全獨立，不能實現(xiàn)高效的聯(lián)動運行和最佳工作狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種鋼管磁粉探傷成像檢測系統(tǒng)，本檢測系統(tǒng)與鋼管生產(chǎn)過程中的磁粉探傷設(shè)備能夠進行匹配聯(lián)動，實現(xiàn)安全、高效的磁粉探傷成像檢測。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種鋼管磁粉探傷成像檢測系統(tǒng)，其包含：

磁粉探傷機，由探傷機機械運動設(shè)備、磁粉噴淋設(shè)備及探傷機控制器組成，其中探傷機控制器控制探傷機機械運動設(shè)備、磁粉噴淋設(shè)備及鋼管的動作，并對鋼管進行磁懸液噴淋；

磁粉探傷成像設(shè)備，是對鋼管進行熒光成像檢測的設(shè)備，其由成像相機、紫外光源、成像控制器及操作控制器組成，其中：所述成像相機的鏡頭對著所述鋼管；所述紫外光源是所述成像相機的照明光源；所述成像控制器是控制成像相機與紫外光源動作的控制器；

操作控制器，是所述的鋼管磁粉探傷成像檢測系統(tǒng)的操作終端，其與所述探傷機控制器及所述成像控制器通訊連接。

所述成像相機是一種高感光度熒光成像相機。

所述紫外光源采用大功率紫外光源，其或是持續(xù)光源，或是脈沖光源。

所述成像控制器是一種I/O動作控制器，使相機與紫外光源的動作保持一致。

所述操作控制器是一種工控機系統(tǒng)，包含操作系統(tǒng)及遠程控制器。

本發(fā)明的另一目的是提供一種采用所述的鋼管磁粉探傷成像檢測系統(tǒng)的鋼管磁粉探傷成像檢測方法，其特征在于包含以下步驟：

S1，通過操作控制器調(diào)整磁粉探傷機和鋼管的工作位置；

S2，通過操作控制器調(diào)整磁粉探傷成像設(shè)備中的成像相機、紫外光源的初始工作位置；

S3，通過操作控制器的遠程控制啟動磁粉探傷機，對鋼管進行磁粉探傷過程，探傷機控制器啟動探傷機機械運動設(shè)備及磁粉噴淋設(shè)備，使鋼管開始轉(zhuǎn)動，磁粉探傷機上的勵磁系統(tǒng)開始勵磁，磁粉噴淋設(shè)備開始向鋼管噴淋磁懸液；

S4，由探傷機控制器向操作控制器發(fā)出磁粉探傷過程已開始的信號，操作控制器接到磁粉探傷過程已開始的信號后遠程控制啟動磁粉探傷成像設(shè)備，對成像控制器發(fā)出動作信號；

S5，成像控制器接受操作控制器發(fā)出的動作信號后向成像相機、紫外光源發(fā)出磁粉探傷成像啟動信號；

S6，成像相機、紫外光源進入熒光成像模式，在成像控制器控制下開始進行鋼管熒光成像檢測；

S7，成像控制器根據(jù)鋼管的轉(zhuǎn)動速度，每隔一段時間采集一次鋼管的熒光圖像，并將熒光圖像送入操作控制器；

S8，操作控制器將收到的熒光圖像進行處理，并判斷熒光圖像是否出現(xiàn)“異常”；

S9，如果所述步驟S8中未出現(xiàn)“異常”，由操作控制器判斷是否完成磁粉探傷成像檢測過程，如果判定磁粉探傷成像檢測過程還未結(jié)束，流程回到步驟S7中，繼續(xù)判斷鋼管下一次的圖像是否出現(xiàn)“異常”；

S10，如果所述步驟S8中出現(xiàn)“異常”或所述步驟S9中判定磁粉探傷成像檢測過程已結(jié)束，操作控制器關(guān)閉磁粉探傷機及磁粉探傷成像設(shè)備，停止磁粉探傷檢測過程。