[發明專利]一種帶掃碼功能的撕膜機構

有效

• 申請號: 201610701041.2
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN106218200B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 鄭貴軍;楊金玉;鄭建明
• 申請（專利權）人: 蘇州朗坤自動化設備有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本發明涉及識別技術領域，具體涉及一種帶掃碼功能的撕膜機構。

背景技術

在許多大型的產品入庫或使用前，由于外部載具包裝都一樣，所以需要進行整理和識別，現一般采用人工的操作方式，但是由于產品堆疊較高，存在較大的不便，并且產品表面具有一層保護膜，需要撕開后才能夠在表面的識別碼上找到信息，極為不便，并且手工撕膜較為困難，容易損傷產品表面。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種帶掃碼功能的撕膜機構，本發明能夠自動撕膜和識別，速度快，無損傷。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種帶掃碼功能的撕膜機構，包括安裝平臺板，所述安裝平臺板底部對稱設置有兩個絲杠傳動裝置，所述絲杠傳動裝置沿X軸方向設置，所述絲杠傳動裝置底部設置有沿X軸方向運動的上梁架，所述上梁架沿Y軸方向設置，所述上梁架兩側邊上均設置有滑軌組件，所述滑軌組件沿Y軸方向運動，兩個所述滑軌組件上設置有兩個沿Y軸方向運動的滑動架，兩個所述滑動架與皮帶傳動機構連接，所述皮帶傳動機構設置在下梁架上，兩個所述滑動架相對運動，所述下梁架固定設置在上梁架底部，所述滑動架兩側邊上還設置有安裝連接板和檢測連接板，所述安裝連接板上設置有真空吸盤和掃碼相機，所述檢測連接板上設置有定位相機。

進一步的，所述安裝連接板與真空吸盤之間設置有升降氣缸，所述升降氣缸底部設置有水平調節板，所述水平調節板上設置有長圓形孔，所述長圓形孔內設置有彈簧避讓機構，所述真空吸盤設置在彈簧避讓機構底部。

進一步的，所述安裝平臺板上部設置有三角支撐架。

進一步的，所述檢測連接板與定位相機之間設置有燕尾槽滑臺，所述燕尾槽滑臺上設置有自鎖螺釘。

進一步的，所述檢測連接板上還設置有光源。

本發明的有益效果是:

通過兩個絲杠傳動裝置和兩個絲杠傳動裝置底部均設置的上梁架實現了水平面上全方位的移動，能夠適應各種尺寸的產品使用，并且撕膜使用真空吸盤，不會對產品表面造成傷害，避免人為不良產生。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的上梁架周邊部分結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

參照圖1與圖2所示，一種帶掃碼功能的撕膜機構，包括安裝平臺板1，安裝平臺板底部對稱設置有兩個絲杠傳動裝置2，絲杠傳動裝置沿X軸方向設置，絲杠傳動裝置底部設置有沿X軸方向運動的上梁架3，上梁架沿Y軸方向設置，上梁架兩側邊上均設置有滑軌組件4，滑軌組件沿Y軸方向運動，兩個滑軌組件上設置有兩個沿Y軸方向運動的滑動架5，兩個滑動架與皮帶傳動機構6連接，皮帶傳動機構設置在下梁架7上，兩個滑動架相對運動，下梁架固定設置在上梁架底部，滑動架兩側邊上還設置有安裝連接板8和檢測連接板9，安裝連接板上設置有真空吸盤10和掃碼相機11，檢測連接板上設置有定位相機12。使用時，由兩個絲杠傳動裝置實現兩個上梁架沿X軸的相對運動，上梁架上的兩個滑動架通過皮帶傳動機構實現沿Y軸的相對運動，在運動時，先通過定位相機定位產品的薄膜位置，定位好后由真空吸盤將膜吸附，然后通過Y軸和X軸的運動配合將膜撕開，同時通過掃碼相機將產品信息收錄，然后按動作順序復位，將膜復原，整個過程并不會對產品表面造成損傷，提高操作良率，并且自動化程度高。