[發明專利]雙級式直接驅動作動器的非線性建模方法在審
| 申請號： | 201610693584.4 | 申請日： | 2016-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN106089858A | 公開（公告）日： | 2016-11-09 |
| 發明（設計）人： | 羅成洋;姚建勇 | 申請（專利權）人： | 南京理工大學 |
| 主分類號： | F15B19/00 | 分類號： | F15B19/00 |
| 代理公司： | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人： | 陳鵬;朱顯國 |
| 地址： | 210094 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙級式 直接 驅動 作動器 非線性 建模 方法 | ||
【權利要求書】：
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