[發明專利]一種基于PLC的順序步進式控制系統在審
| 申請號： | 201610691781.2 | 申請日： | 2016-08-22 |
| 公開（公告）號： | CN107765630A | 公開（公告）日： | 2018-03-06 |
| 發明（設計）人： | 王小義 | 申請（專利權）人： | 王小義 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110179 遼寧省沈*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 plc 順序 步進 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于PLC的順序步進式控制系統，其特征是：所述控制系統采用PLC作為控制器，任務要求可完成啟動、停止、周期、單周期、單步以及對各執行元件的單獨手動控制便于調試，相應電機及氣缸動作有對應指示燈顯示，整個系統要求安全可靠，考慮零件在搬運分揀過程中一些異常情況的判別與排除，報警等。
2.根據權利要求1所述的一種基于PLC的順序步進式控制系統，其特征是：所述控制系統的步進程序中存在選擇分支結構，以上功能可利用松下PLC的步進指令實現，松下PLC中的步進指令由SSTP, NSTL, NSTP,CSTP,STPE等組成，可以方便地實現順序步進控制要求。
3.根據權利要求1所述的一種基于PLC的順序步進式控制系統，其特征是：所述工件輸送及分揀系統的順序動作多達26步之多，為闡述編程方便，將其簡化為6步，輸送及分揀系統一上電就要求對程序所用到的寄存器與特殊寄存器控制字進行初始化，判斷系統是否處于初始狀態，如果不是的話，調用復位子程序，反之，則判斷選擇的模式，如循環、單周期、單步，按下啟動按鈕，按照控制任務要求的動作順序步進。
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