[發(fā)明專利]人字齒行星齒輪箱

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610690641.3
• 申請日: 2016-08-20
• 公開（公告）號: CN107763189A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設計）人: 李少君
• 申請（專利權(quán)）人: 常州藍黛機械設備有限公司
• 主分類號: F16H57/038
• 分類號: F16H57/038;F16H57/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及行星齒輪傳動裝置。

背景技術(shù)

行星傳動是一種具有動軸線的齒輪傳動，可用于減速、增速和差動裝置。行星齒輪傳動和一般圓柱齒輪傳動相比具有重量輕、體積小、傳動比大、效率高等優(yōu)點。缺點是結(jié)構(gòu)復雜，精度要求較高。為降低設計、制造和裝配的難度，一般都是采用直齒傳動機構(gòu)。直齒傳動不會產(chǎn)生軸向力，但其齒輪重合度低，傳動平穩(wěn)性差。為滿足傳扭能力，齒輪箱的體積往往較大。如果采用斜齒傳動機構(gòu)，雖然能解決齒輪重合度低，傳動的平穩(wěn)性也得到改善。但斜齒傳動會產(chǎn)生很大的軸向力，使傳動機構(gòu)的軸向定位非常困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明在于提供一種人字齒行星齒輪箱，它是一種用人字齒輪傳動的行星齒輪箱。

本發(fā)明是以如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本發(fā)明包括箱體及箱體內(nèi)的中心輪、3個行星輪、3個行星輪軸、3個調(diào)整墊圈、兩個內(nèi)齒圈、行星架、齒套，兩個內(nèi)齒圈固接在箱體上，3個行星輪軸連接在行星架上，3個調(diào)整墊圈分別在3個行星輪軸上，3個行星輪分別通過3個軸承連接在3個行星輪軸上，中心輪的一端為輸入端，齒套在行星齒輪箱上并伸出行星齒輪箱外為輸出端，行星架與齒套通過鼓形齒連接， 3個行星輪、中心輪、兩個內(nèi)齒圈為人字齒輪，行星輪軸上的調(diào)整墊對行星輪的軸向位置進行調(diào)整，使3個行星輪受載均等3個行星輪與中心輪，兩個內(nèi)齒圈嚙合。

本發(fā)明的優(yōu)點為：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，在同等體積下，能提高齒輪箱的承載能力，由于行星輪軸上裝有調(diào)整墊圈，便于實現(xiàn)均載。

2、本發(fā)明的行星輪、中心輪、內(nèi)齒圈均為人字齒結(jié)構(gòu)，在相同載荷和齒寬系數(shù)前提下與單斜齒相比，齒輪的彎曲安全系數(shù)提高了30%，接觸安全系數(shù)提高了20%。

3、本發(fā)明浮動的行星架與輸出齒套采用了鼓形齒連接，能對偏差的角度和位置進行補償。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為行星齒輪箱組合的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

參見圖1-2中：行星齒輪箱的箱體10固接在機架上，兩個內(nèi)齒圈4和9固接在箱體10上，3個行星輪軸2連接在行星架8上，3個調(diào)整墊11分別裝在3個行星輪軸2上，3個行星輪3分別通過3個滾動軸承6裝在3個行星輪軸2上，調(diào)整墊11能夠在裝配時根據(jù)行星輪3在工作時的實際受力情況準確調(diào)整行星輪3的軸向位置而達到3個行星輪3載荷均勻的目的，中心輪1在行星齒輪箱12的中部，中心輪1的一端為輸入端，齒套7在行星齒輪箱12的輸出端并伸出行星齒輪箱12外，中心輪1和行星輪3、行星架8浮動連接，行星架8與齒套7通過鼓形齒嚙合。

3個行星輪3、中心輪1、兩個內(nèi)齒圈4和9均為人字齒輪且3個行星輪與兩個內(nèi)齒圈4和9及中心輪1同時通過人字齒嚙合。工作時，動力由輸入法蘭14輸入，通過行星箱組合13的平行級齒輪傳動將動力傳送到行星齒輪箱12的中心輪1，再通過行星齒輪箱12內(nèi)的人字齒輪傳動后，由齒套7將動力傳輸?shù)叫行驱X輪箱12外。