[發明專利]具有到位檢測功能的自調節壓緊點式旋轉夾緊器

在審

• 申請號: 201610686287.7
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN107756429A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 大連精維液壓技術有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J18/00;B25J18/02;F15B15/06;F15B15/28
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 李猛

技術領域

本發明涉及一種旋轉夾緊裝置，尤其適用于工業機器人生產線使用，屬于夾緊器技術領域。

背景技術

隨著機器人技術的不斷進步，工業領域對機器人要求越來越高，其性能也在不斷提高，功能日益完善，發展機器人可以提高綜合國力，一個國家機器人水平的高低，代表了一個國家的綜合實力。發展工業機器人可以增強一個國家的制造能力，國內外很多企業都是通過使用工業機器人來提高生產率和產品質量，增強國家的可持續發展能力。機械手發展機器人可以提高一個國家的國際地位，如何保證部件流水線的加工質量，關節、保壓能力、抓取力和工作速度的合理匹配是至關重要的。高速和高精度生產線已經基本可以滿足現有零部件加工要求，但是工藝的排序和非標準的特性對工業機器人的要求非常高，因而其制造和維護成本也極高，其工作過程電能損耗大，安裝調試費時費力。

發明內容

為解決現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提供一種成本低、節約電能安裝調試方便的具有到位檢測功能的自調節壓緊點式旋轉夾緊器。

本發明的技術方案是：具有到位檢測功能的自調節壓緊點式旋轉夾緊器，包括缸體，缸體內設有連通的上內腔和下內腔，活塞與上內腔和下內腔滑動密封連接，活塞大頭端位于下內腔，大頭端上方的下內腔中注有液壓油，大頭端底部連通油路一，缸體底部通過端蓋密封，所述活塞與缸體之間設有旋轉機構，活塞頂部伸出缸體頂部與可伸縮壓臂固定連接，所述上內腔和下內腔外設有到位檢測裝置。

所述旋轉機構包括轉動設置在缸體內壁上的若干鋼球，鋼球與分布在活塞外壁上的螺旋導向槽活動配合。

所述鋼球通過鋼球緩沖圈設置于缸體內壁上，鋼球對側的缸體上設有用于封堵的球漲式堵頭a，缸體的法蘭上設有堵頭和O型圈b。

所述活塞頂部與缸體之間設有防塵圈和密封圈a，活塞底部與缸體之間設有密封圈b，缸體與端蓋之間設有O型圈a。

所述可伸縮壓臂包括在其一端橫向設置的螺紋單動缸a，可伸縮壓臂另一端通過內六角螺栓與活塞連接，并通過O型圈c密封，所述可伸縮壓臂和活塞內設有連通的油路二，油路二一端連通缸體的上內腔、另一端連通螺紋單動缸a的內部空腔，所述螺紋單動缸a連接通過壓臂連接塊連接壓頭。

所述壓頭包括縱向設置的螺紋單動缸b，所述螺紋單動缸b通過壓臂連接塊與螺紋單動缸a連接，并通過O型圈d密封，所述油路二延伸至螺紋單動缸b的內部空腔。

所述可伸縮壓臂包括在其一端縱向設置的螺紋單動缸b，所述可伸縮壓臂和活塞內設有連通的油路二，油路二一端連通缸體的上內腔、另一端連通螺紋單動缸b的內部空腔。

所述螺紋單動缸a和螺紋單動缸b分別包括密封設置在內部空腔中的推力活塞，所述推力活塞為中空結構，推力活塞內部設有固定桿，推力活塞與固定桿軸向滑動連接，所述固定桿外周設有復位彈簧，復位彈簧兩端分別連接固定桿和推力活塞。

所述到位檢測裝置包括上到位檢測裝置，所述上到位檢測裝置包括設置于缸體的法蘭內的傳感器a，傳感器a底端通過回位彈簧a連接傳感活塞a，傳感活塞a底部位于缸體的下內腔內，且位于活塞大頭端的上方，所述傳感活塞a頂部通過傳感活塞O型圈a密封。

所述到位檢測裝置包括下到位檢測裝置，所述下到位檢測裝置包括設置于端蓋底部的傳感器b，所述傳感器b頂部通過回位彈簧b連接傳感活塞b，傳感活塞b頂端可伸縮的設置于缸體的下內腔底部，傳感活塞b底部通過傳感活塞O型圈b密封。

本發明的有益效果是：將此項自調節壓緊點式旋轉夾緊器壓緊臂位置連接機械手抓取部位，可實現傳統伺服搬運機器人搬運動作；特別適合鈑金沖壓中原材料的搬運及中間序銜接、棒料切削中的原材料棒料搬運，及碼垛機器人的物料運輸，不需要附加外部動力源，系統無泄漏，穩定性高，節約能源且無污染，可調整夾緊高度，夾緊行程大，有效節約工業機器人制造成本，節約電能損耗、提高工廠工作效率并節約機器人生產線調試時間。

附圖說明

本發明共有附圖5幅。

圖1為本發明的第一結構圖；

圖2為本發明的第二結構圖；

圖3為本發明的第三結構圖；

圖4為到位檢測裝置安裝結構圖；

圖5為螺紋單動缸a的局部放大圖。