[發明專利]列車檢修方法和系統

有效

• 申請號: 201610685030.X
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN106468914B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 李駿;鄭煜
• 申請（專利權）人: 蘇州華興致遠電子科技有限公司
• 主分類號: G01M17/08
• 分類號: G01M17/08;G06T7/33;G06V10/74;G06T7/00;G06T7/73;G06V20/50
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本發明提供了一種列車檢修方法和系統，所述方法包括：獲取列車的第一特征信息；根據第一特征信息提取列車數據存儲器中的標準特征信息；確定檢修機器人相對列車的檢修初始位置；檢修機器人以檢修初始位置為初始點步進并對列車進行檢修信息采集；及識別檢修信息并進行故障預警；確定檢修機器人的檢修初始位置包括檢修機器人向列車步進并掃描檢測信息及將檢測信息與定位信息匹配，根據匹配結果確定檢修初始位置；檢修信息采集包括根據檢修初始位置信息及標準特征信息中位置信息確定檢修路徑及步進信息和控制檢修機器人根據檢修初始位置及步進信息查找待檢修部位，采集待檢修部位的檢修信息。本發明的技術方案能提高待檢修部位的檢修效率與檢修精度。

技術領域

本發明涉及列車檢修技術領域，更為具體地說，涉及一種列車檢修方法和系統。

背景技術

隨著“高鐵走出去”戰略的推進步伐，列車服役的安全性及可靠性的持續保持能力，是我國列車，尤其是高速列車持續發展以及領跑世界的關鍵。而列車檢修是保持列車服役安全性以及可靠性的關鍵保障。

相關技術中，對列車的檢修均以人工檢修為主，隨著列車數量和運行交路的逐步增加，對列車檢修的作業任務量也在逐步增加，面臨的困難也越來越多。由于列車組成部件結構復雜度高、檢修范圍大、且細小零部件多，僅螺栓一項就有1000多個，人工檢修的工作量極大，如對標準8編組列車的檢查，檢修的零部件就已經超過1萬個，僅一次一級檢修過程中，作業人員就需要彎腰300多次并敲擊5000多次，導致作業人員工作量大，效率低下。

綜上所述，如何能夠提高對列車的庫檢效率成為目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種列車檢修的技術方案，以解決背景技術中所介紹的現有技術中人工對列車進行檢修的方法，檢修效率低下的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

根據本發明的第一方面，提供了一種列車檢修方法，包括：當列車進入檢修區域時，獲取所述列車的第一特征信息，所述第一特征信息包括所述列車的車型信息及車號信息；

根據所述第一特征信息提取列車數據存儲器中的標準特征信息，所述標準特征信息包括用于定位所述列車檢修初始位置的定位信息及用于提取列車待檢測部位信息的第二特征信息；

確定檢修機器人相對所述列車的檢修初始位置；

所述檢修機器人以所述檢修初始位置為初始點步進并對所述列車進行檢修信息采集；及，

識別所述檢修信息并進行故障報警；其中，

所述確定檢修機器人相對于所述列車的檢修初始位置的步驟，包括：

所述檢修機器人向所述列車步進并掃描所述檢測信息；及，

將所述檢測信息與所述定位信息匹配，根據匹配結果確定所述檢修初始位置；

所述檢修信息采集的步驟，包括：

根據所述檢修初始位置對應所述第二特征信息中的位置信息確定所述檢修機器人的檢修路徑及步進信息；及，

控制所述檢修機器人根據所述檢修初始位置及步進信息查找待檢修部位，采集所述待檢修部位的檢修信息。

結合第一方面，在第一方面的第一種實施方式中，所述檢修機器人向所述列車步進并掃描檢測信息的步驟，包括：

所述檢修機器人向所述列車步進并掃描所述列車直至完成整列列車的掃描，形成檢測信息，所述檢測信息包括列車輪廓信息及列車車軸位置信息。

結合第一方面，在第一方面的第二種實施方式中，所述根據所述檢修初始位置對應所述第二特征信息中的位置信息確定所述檢修機器人的檢修路徑及步進信息的步驟，包括：