[發明專利]一種叉車門架上、下同步度自動檢測裝置和方法

在審

• 申請號: 201610662200.2
• 申請日: 2016-08-12
• 公開（公告）號: CN107727373A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 賈鐘書;張振;彭文濤
• 申請（專利權）人: 合力工業車輛（盤錦）有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

發明名稱

一種叉車門架上、下同步度自動檢測裝置和方法

技術領域

本發明涉及檢測裝置，尤其涉及一種能夠對叉車門架的上升和下降同步度進行自動檢測的裝置和方法。

背景技術

在目前快速運轉的物流系統中，叉車在物流轉運中，如廠礦、碼頭、港口及物流中心與配送中心等場所應用十分廣泛。門架系統是叉車的工作系統，負責貨物的叉放與升降堆碼，是叉車最重要的組成部分之一。調整門架上、下及前傾等的同步是叉車整車調試的重要環節，門架同步程度影響到叉車的工作與安全性能。

在本技術領域內，國內目前主要采用人工的方法來調整叉車門架上、下同步度，即依靠操作者的經驗和熟練技術，來調整門架的同步度。具體方法如下：門架同步度調整大致分為初調和細調兩部分。以調整門架上升同步為例，首先，將門架上升到最高點位置，通過觀察門架在最高點的跳動狀態初步判斷門架的同步狀態，大致估計門架左右兩端的位置差，并調整起升油伸出量進行調整。在對叉車進行性能測試之后，再對門架進行上升同步細調，此時仍要重復初調時的過程。該方法存在幾個嚴重的缺點，首先，在判斷門架左右兩端位置差時僅憑操作者的觀察和估計，缺乏準確依據。其次，在對同步狀態較差且起升高度較大的門架進行調整時，由于一臺叉車往往只有一名操作者進行調整，此時需要操作者反復升降門架，比較繁瑣并且要往復攀爬，往往調整一臺門架需花費至少30分鐘的時間，勞動強度較大，且存在較大的安全隱患，很難適應當今叉車行業大批量、高消耗的發展趨勢。

發明內容

本發明提供了一種叉車門架上、下同步度自動檢測裝置和方法，以解決現有門架調試方式造成的勞動強度大、效率較低、可靠性不強及存在安全隱患等問題。

為實現以上目的，本發明主要通過以下技術方案實現：

本發明提供的叉車門架上、下同步度檢測裝置，主要包括：

2個紅外傳感器、前懸臂、導軌、前定位塊、側定位塊、顯示器、遙控終端、控制面板、控制單元、起升臂、伸展懸臂和底座組成。

進一步的，所述側定位塊，利用外門架外側平面為定位基準，用于對紅外探頭進行初次定位，實現紅外傳感器與起升油缸保持平行。

進一步的，所述前定位塊，以擋貨架外平面為定位基準，用于對紅外傳感器的再次定位，實現紅外傳感器對準起升油缸。

進一步的，所述前懸臂可前后伸縮，用于調整紅外傳感器的前后位置。

進一步的，所述導軌用于調整紅外探頭的橫向位置。

進一步的，所述起升臂用于調整紅外傳感器在沿豎直方向位置

進一步的，所述伸展懸臂，采用可萬向移動的柔性懸臂機構，用于調整紅外傳感器的空間位置。

進一步的，所述底座采用電力驅動方式，用于移動、支撐和固定整個檢測系統，其上設置有控制面板。

相應的，本發明還提供一種自動檢測叉車門架上、下同步度的方法，使用上述門架同步度檢測裝置對叉車門架的上、下同步度進行自動檢測。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明通過設置調整位置的紅外線傳感器，設置可萬向移動的延伸機構，以遙控的方式，根據不同型號的門架需要，對叉車門架的上、下同步度進行快速自動測量，從而減小了工作強度、縮短了調試時間、是調試結果更加可靠，消除了安全隱患，從而提高了工作效率。

附圖說明

圖1是一種實施方式的一種叉車門架上、下同步度自動檢測裝置的結構示意圖；

圖2是一種實施方式的一種叉車門架上、下同步度自動檢測裝置的局部視圖；

圖3是一種實施方式的一種叉車門架上、下同步度自動檢測裝置的另一局部視圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施實例對本發明提出的一種叉車門架上、下同步度自動檢測裝置和方法做進一步詳細說明。根據下面說明和權利要求書，本發明的優點和特征將更加清楚。

圖1為本發明一實施例中叉車門架上、下同步度自動檢測裝置的結示意構圖，如圖1所示，叉車門架上、下同步度自動檢測裝置，包括：

前定位塊1、位于前定位塊上的控制單元2、用于調整傳感器前后位置的前懸臂3、用于測量門架同步度的紅外傳感器4、導軌5、顯示器6、側定位塊7、遙控終端8、底座9。所述底座9上設置有控制面板10。所述底座9通過起升臂11和伸展懸臂12與前定位塊1相連接。