[發明專利]天車控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201610660595.2
• 申請日: 2016-08-12
• 公開（公告）號: CN107720557A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 殷坤;林杰;馮鼎中;吳泰緯
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/46;B66C13/16
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 謝志為

1.一種天車控制系統，用于將工件運送至各個處理工站以對該工件進行機械或化學加工，該天車控制系統包括天車及軌道，該軌道連接于各個處理工站之間，該天車滑動設置于該軌道上以用于運載該工件，其特征在于：該天車控制系統還包括識別模組、控制模組及數據管理模組，該數據管理模組電性連接于該控制模組，該數據管理模具用于存儲各個處理工站的位置與控制指令的對應關系表，該識別模組用于識別該天車在該軌道上的位置，該控制模組根據該識別模組識別的位置從該數據管理模組中獲取對應的控制指令并對應的控制該天車進行移動或滯留動作。

2.如權利要求1所述的天車控制系統，其特征在于：該識別模組包括讀取器及多個電子標簽，該多個電子標簽間隔設置于該軌道上，且每一個電子標簽能夠預先燒錄相應的位置信息，該讀取器裝設于該天車上，該讀取器依次讀取該多個電子標簽內的位置信息以獲知該天車在該軌道上的實際位置。

3.如權利要求2所述的天車控制系統，其特征在于：該讀取器為RFID集成讀取器，該控制模組為PLC工控機。

4.如權利要求2所述的天車控制系統，其特征在于：該識別模組還包括裝設于該天車上的天線，該天線電性連接于該讀取器以將該位置信息無線傳輸給該控制模組。

5.如權利要求1所述的天車控制系統，其特征在于：該數據管理模組包括存儲單元，該存儲單元用于存儲各個處理工站的位置與控制指令的對應關系表。

6.如權利要求5所述的天車控制系統，其特征在于：該數據管理模組還包括輸入單元，該輸入單元電性連接于該存儲單元，以用于向該存儲單元編輯各個處理工站的位置與控制指令的對應關系表。

7.如權利要求1所述的天車控制系統，其特征在于：該天車控制系統還包括顯示模組，該顯示模組電性連接于該識別模組以用于顯示該天車的位置信息。

8.如權利要求7所述的天車控制系統，其特征在于：該天車及該軌道分別成比例地縮放于該顯示模組中。

9.一種天車控制方法，包括如下步驟：

存儲各個處理工站的位置與控制指令的對應關系表；

識別出天車在軌道上的位置信息；

將該天車的位置信息傳輸給一控制模組；

該控制模組接收該天車的位置信息，并對該位置信息進行分析處理；

讀取該位置信息對應的控制指令；

根據該控制指令控制該天車進行移動或滯留動作。

10.如權利要求9所述的天車控制方法，其特征在于：該天車控制方法還包括步驟：

編輯各個處理工站的位置與控制指令的對應關系表。