[發明專利]一種小型水下航行器柔性撲翼驅動裝置有效
| 申請號： | 201610656849.3 | 申請日： | 2016-08-11 |
| 公開（公告）號： | CN106672185B | 公開（公告）日： | 2018-07-03 |
| 發明（設計）人： | 胡海豹;馮飛;趙亮;劉德柱 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學 |
| 主分類號： | B63H1/36 | 分類號： | B63H1/36;B63H25/34 |
| 代理公司： | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人： | 陳星 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 撲翼 底板 柔性桿 支撐座 舵機 驅動裝置 小型水下航行器 底板兩端 轉軸 安裝板固定 舵機控制 復雜環境 靈活控制 上下對稱 伺服電機 相位角差 轉向舵角 轉向功能 作業能力 電機座 調心塊 舵機架 硅膠皮 模塊化 槽孔 固連 翼面 | ||
【說明書】：
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