[發明專利]起重機防撞方法及系統

有效

• 申請號: 201610648352.7
• 申請日: 2016-08-09
• 公開（公告）號: CN106185635B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 何耀林;陳錦
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C15/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 畢強

1.一種起重機防撞方法，其特征在于，包括如下步驟：

數據采集器(1)實時采集相鄰的兩個起重機的運動狀態參數，所述運動狀態參數包括門座位置參數、門座作業半徑參數、門座旋轉方向參數及吊具旋轉角度參數中的一種或多種；

PLC控制器(2)獲取所述數據采集器(1)所采集的所述運動狀態參數并將所述運動狀態參數發送至工控機；

所述工控機(3)接收所述運動狀態參數并獲取吊裝物的模式參數，并且根據所述運動狀態參數和所述模式參數進行仿真得出該相鄰的兩個起重機的臂架之間的相對區域；

所述工控機(3)判斷所述相對區域是否為執行區域，若所述相對區域為所述執行區域，則所述工控機(3)向所述PLC控制器(2)發送執行指令，其中，所述執行區域為減速區域或禁止相向方向動作輸出區域，所述執行指令為減速指令或禁止相向方向動作輸出指令；

所述PLC控制器(2)接收所述執行指令并控制兩個所述臂架執行與該執行指令相應的操作，所述操作為減速操作或禁止相向方向動作輸出操作。

2.根據權利要求1所述的起重機防撞方法，其特征在于，所述工控機(3)判斷所述相對區域是否為執行區域，若所述相對區域為所述執行區域，則所述工控機(3)向所述PLC控制器(2)發送執行指令，包括：

所述工控機(3)將所述相對區域的最小水平跨度值與第一設定值和第二設定值分別進行比較，所述第一設定值大于所述第二設定值；

若所述相對區域的最小水平跨度值介于所述第一設定值與所述第二設定值之間，則所述工控機(3)判定所述相對區域為減速區域并向所述PLC控制器(2)發送減速指令。

3.根據權利要求1所述的起重機防撞方法，其特征在于，所述工控機(3)判斷所述相對區域是否為執行區域，若所述相對區域為所述執行區域，則所述工控機(3)向所述PLC控制器(2)發送執行指令，包括：

所述工控機(3)將所述相對區域的最小水平跨度值與第一設定值和第二設定值分別進行比較，所述第一設定值大于所述第二設定值；

若所述相對區域的最小水平跨度值小于所述第二設定值，則所述工控機(3)判定所述相對區域為禁止相向方向動作輸出區域并向所述PLC控制器(2)發送禁止相向方向動作輸出指令。

4.一種起重機防撞系統，其特征在于，包括依次連接的數據采集器(1)、PLC控制器(2)及工控機(3)；其中，

所述數據采集器(1)用于實時采集相鄰的兩個起重機的運動狀態參數，所述運動狀態參數包括門座位置參數、門座作業半徑參數、門座旋轉方向參數及吊具旋轉角度參數中的一種或多種；

所述PLC控制器(2)用于獲取所述數據采集器(1)所采集的所述運動狀態參數并將所述運動狀態參數發送至所述工控機；

所述工控機(3)用于接收所述PLC控制器(2)所發送的運動狀態參數并獲取吊裝物的模式參數，并且用于根據所述運動狀態參數和所述模式參數進行仿真得出該相鄰的兩個起重機的臂架之間的相對區域，以及用于判斷所述相對區域是否為執行區域，當所述相對區域為執行區域，所述工控機(3)還用于向所述PLC控制器(2)發送執行指令，其中，所述執行區域為減速區域或禁止相向方向動作輸出區域，所述執行指令為減速指令或禁止相向方向動作輸出指令；

所述PLC控制器(2)還用于接收所述執行指令并控制兩個所述臂架執行與該執行指令相應的操作，所述操作為減速操作或禁止相向方向動作輸出操作。

5.根據權利要求4所述的起重機防撞系統，其特征在于，所述工控機(3)包括比較模塊(32)和與所述比較模塊(32)連接的判斷模塊(33)；其中，

所述比較模塊(32)用于對所述相對區域的最小水平跨度值與第一設定值和第二設定值分別進行比較，以及用于向所述判斷模塊輸出比較結果；

所述判斷模塊(33)用于根據所述比較結果判斷所述相對區域是否為執行區域并得出判斷結果，以及用于根據所述判斷結果中與所述執行指令對應的結果向所述PLC控制器(2)發送所述執行指令。

6.根據權利要求5所述的起重機防撞系統，其特征在于，所述PLC控制器(2)包括與所述判斷模塊(33)連接的減速模塊(21)，所述減速模塊(21)用于接收所述判斷模塊(33)發送的減速指令并控制兩個所述臂架執行減速操作。