[發明專利]立體自動化車庫

有效

• 申請號: 201610645963.6
• 申請日: 2016-08-09
• 公開（公告）號: CN106285097B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 毛健民
• 申請（專利權）人: 廣州建德機電有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 胡燕

1.一種立體自動化車庫，其特征在于：包括框架體、上停車裝置、下停車裝置和轉向鎖定裝置，在框架體上設有相通的立柱軌道體和傾斜軌道體，立柱軌道體和傾斜軌道體之間的夾角為鈍角，所述上停車裝置能在立柱軌道體和傾斜軌道體上滑動，在框架體上設有第一驅動裝置和轉動齒輪組，第一驅動裝置的驅動端與轉動齒輪組連接，在轉動齒輪組上套有傳動鏈條且傳動鏈條與上停車裝置連接，在框架體的底部的一側設有第三軌道，下停車裝置能在第三軌道上滑動，在下停車裝置上設有第二驅動裝置、直行輪和轉向輪，所述第二驅動裝置包括第二驅動電機、第一轉軸和第二轉軸，第二驅動電機能驅動第一轉軸轉動，第一轉軸和第二轉軸連接，在第一轉軸和第二轉軸的連接處設有離合器，第一轉軸上設有外側輪，第二轉軸上設有內側輪，內側輪靠近第三軌道，在下停車裝置上設有能與轉向鎖定裝置連接的單向鎖，下停車裝置通過旋轉裝置與單向鎖連接，在下停車裝置上還設有橫移裝置，所述橫移裝置包括橫移軌道、橫移滑塊、橫移滾輪、偏心調整塊和橫移調節裝置，橫移軌道與單向鎖連接，偏心調整塊設在橫移滑塊上，偏心調整塊的一端與橫移滾輪連接，橫移滾輪設在橫移軌道內，橫移軌道的開口寬度大于橫移滾輪的直徑，偏心調整塊的另一端與橫移調節裝置的驅動端連接。

2.按權利要求1所述的立體自動化車庫，其特征在于：所述框架體包括兩個相互平行設置的框架組，上停車裝置和下停車裝置設在兩個框架組之間，在框架組上設有立柱軌道體和傾斜軌道體，所述上停車裝置包括上停車板，在上停車板的兩側各設有一個導向板，在導向板上設有與立柱軌道體相配合的導輪組。

3.按權利要求2所述的立體自動化車庫，其特征在于：所述上停車板包括第一上停車板和第二上停車板，在第一上停車板上設有第一連接座，在第二上停車板上設有與第一連接座鉸接的第一連接體，第一上停車板的底部與第二上停車板的底部相抵。

4.按權利要求2所述的立體自動化車庫，其特征在于：所述第一驅動裝置設在其中一個框架組上，在兩個框架組之間設有第三轉軸，所述轉動齒輪組包括設在第一驅動裝置的驅動端的第一轉動齒輪，設在第三轉軸上的第二轉動齒輪和第三轉動齒輪，以及設在框架組上的第四轉動齒輪，在第一轉動齒輪和第二轉動齒輪上套有傳動鏈條，在第三轉動齒輪和第四轉動齒輪上套有傳動鏈條，上停車板與套在第三轉動齒輪和第四轉動齒輪上的傳動鏈條連接。

5.按權利要求1所述的立體自動化車庫，其特征在于：所述下停車裝置包括下停車板，第二驅動裝置設在下停車裝置的后端，直行輪和轉向輪設在下停車裝置的前端，在下停車板上設有與第三軌道滑動配合的導向鏈條。

6.按權利要求5所述的立體自動化車庫，其特征在于：在下停車板的兩側邊設有超高檢測桿，超高檢測桿上設有感應觸頭。

7.按權利要求5所述的立體自動化車庫，其特征在于：在框架體的底部相對于第三軌道的一側設有導向擋板。

8.按權利要求1所述的立體自動化車庫，其特征在于：所述轉向鎖定裝置包括轉向鎖定底座，在轉向鎖定底座上設有鎖定桿，所述單向鎖包括能與鎖定桿相配合的鎖鉤體，所述橫移裝置、第三軌道、單向鎖以及轉向鎖定裝置處于下停車裝置的同一側邊方向。

9.按權利要求1所述的立體自動化車庫，其特征在于：所述橫移調節裝置包括橫移轉動電機，橫移轉動電機的驅動端設有橫移轉動調節塊，橫移轉動調節塊與偏心調整塊連接。

10.按權利要求1所述的立體自動化車庫，其特征在于：在框架體上設有能將上停車裝置固定的卡置裝置，所述卡置裝置包括卡置座，卡置座上設有卡鉤，在上停車裝置上設有卡置板。