[發明專利]一種通信診斷系統以及通信診斷刷新方法

有效

• 申請號: 201610644872.0
• 申請日: 2016-08-09
• 公開（公告）號: CN107707418B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 盛瑩瑩;劉欣;顧曉莉;劉敏
• 申請（專利權）人: 上汽通用汽車有限公司;泛亞汽車技術中心有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L12/66;H04L29/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧霽晨;付曼

本發明涉及一種基于以太網－CAN通信的通信診斷系統以及利用該通信診斷系統實現的通信診斷方法。該通信診斷系統具備：外部測試設備、網關以及多個ECU，其中，所述外部測試設備用于實現對所述網關以及所述ECU的通信診斷刷新，所述網關用于實現所述ECU和所述外部測試設備之間的通信連接，所述ECU根據從所述網關接收到的請求進行相應的處理并向所述網關返回應答。根據本發明能夠實現外部測試設備與網關或者車內CAN總線上的多個ECU的通信，能夠實現外部測試設備對網關以及ECU的診斷和刷新。

技術領域

本發明涉及車載通信技術，尤其是涉及一種基于以太網－CAN通信的通信診斷系統及利用該通信診斷系統實現的通信診斷刷新方法。

背景技術

在現有車型上，目前的OBD診斷口只能支持很少幾路CAN總線的診斷，且隨著車載功能增加，刷新數據量也大量增加。

經過現有的技術文獻和專利的檢索發現：中國專利申請號為: 201110387160.2，公開號為CN 103139052 A，名稱為CAN-以太網通信網關、數據處理方法和系統。該專利通過CAN-以太網通信網關中的硬件協議棧芯片對接收到的CAN數據信號或IP數據信號進行轉換，并通過對應的接口向外發送，實現控制中心通過以太網與具有CAN總線的終端設備的通信。

但是現有技術中，總線的帶寬受到限制，并且存在刷新速度緩慢的問題。

發明內容

鑒于上述問題，為了解決總線的帶寬限制并提高刷新速度，本發明旨在提供一種采用以太網總線，通過以太網和CAN的協議轉換，實現以太網-CAN的通信的通信診斷系統及基于該通信診斷系統的通信診斷刷新方法。

本發明的基于以太網－CAN通信的通信診斷系統，其特征在于，具備：外部測試設備、網關以及多個ECU，其中，

所述外部測試設備用于實現對所述網關以及所述ECU的通信診斷刷新，

所述網關用于實現所述ECU和所述外部測試設備之間的通信連接，

所述ECU根據從所述網關接收到的請求進行相應的處理并向所述網關返回應答。

優選地，所述網關具備：以太網接口，用于與所述外部測試設備進行通信；多個CAN接口，用于分別與所述ECU進行通信；以及

處理器，用于運行軟件協議棧，集成CAN協議以及以太網協議，對從所述以太網接口接收到的以太網報文轉換成CAN診斷報文、以及將從所述CAN接口接收到的CAN診斷報文轉換成以太網報文。

優選地，所述外部測試設備和所述網關之間通過以太網進行通信連接。

優選地，所述EUC和所述網關之間通過CAN總線進行通信連接。

優選地，所述外部測試設備和所述網關之間通過建立TCP/IP通信連接。

本發明的基于以太網－CAN通信的通信診斷方法，其特征在于，包括下述步驟：

診斷刷新開始步驟，網關廣播報文并且由外部測試設備收到該報文的情況下開始診斷刷新請求，或者外部測試設備未收到該報文而主動向車輛請求車輛信息的情況下開始診斷刷新請求；

初始化連接步驟，外部測試設備初始化與網關的連接；

診斷刷新請求判斷步驟，網關判斷從外部測試設備收到的診斷刷新報文，并判斷該診斷刷新報文的目的節點；

診斷刷新請求執行步驟，如果網關判斷該診斷刷新報文的目的節點是網關本身的話，則網關自身進行診斷刷新處理，如果網關判斷該診斷刷新報文的目的節點是與網關連接的CAN節點情況下，則網關將診斷刷新報文轉換后發送給CAN節點；以及

診斷刷新結果返回步驟，網關將上述診斷刷新請求執行步驟執行的診斷刷新處理結果返回給外部測試設備。