[發(fā)明專利]機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610643492.5
• 申請日: 2016-08-08
• 公開（公告）號: CN107303674A
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張明星;劉永豐;虞忠偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海技美科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J17/02;B25J19/00
• 代理公司: 上海脫穎律師事務(wù)所31259
• 代理人: 李強(qiáng)

1.一種機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人系統(tǒng)包括：

機(jī)械手，所述機(jī)械手用于執(zhí)行操作任務(wù)，所述機(jī)械手具有管腔；

線纜，所述線纜容置在所述管腔內(nèi)且與所述機(jī)械手連接，以使得所述機(jī)械手能夠執(zhí)行操作任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：

所述線纜包括電源線、信號線或氣管中的至少一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：

所述機(jī)械手具有關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)具有關(guān)節(jié)管腔；

所述線纜至少為兩根，該至少兩根線纜設(shè)置為彼此分離地通過所述機(jī)械手的關(guān)節(jié)管腔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：

所述機(jī)械手包括防繞件，所述防繞件用于阻止所述線纜彼此纏繞；

所述防繞件設(shè)置在所述關(guān)節(jié)管腔內(nèi)；

所述防繞件具有沿所述機(jī)械手的管腔的延伸方向貫穿開設(shè)的安裝通孔；

每一個(gè)所述安裝通孔僅通過一個(gè)所述線纜地設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：

所述安裝通孔為圓孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：

所述機(jī)械手還包括線纜管，所述線纜管設(shè)置在所述機(jī)械手的管腔內(nèi)；

所有線纜均容置在所述線纜管的管腔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：

所述線纜管具有管主體及基座；

所述基座具有與所述管主體連通的氣體通道；

所述防繞件容置在所述基座的管腔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：

所述氣體通道與所述防繞件的安裝通孔間隔設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：

所述氣體通道為多個(gè)，該多個(gè)氣體通道環(huán)繞所述防繞件設(shè)置，且沿所述安裝通孔的延伸方向呈放射狀分布。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：

所述機(jī)器人系統(tǒng)還包示教裝置，所述示教裝置設(shè)置在所述機(jī)械手上，以用于所述機(jī)械手的學(xué)習(xí)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：

所述機(jī)械手具有握持部；

所述示教裝置包括按壓單元，所述按壓單元用于控制所述機(jī)械手的學(xué)習(xí)過程，所述按壓單元設(shè)置為與所述機(jī)械手的握持部重疊，使得外力能夠同時(shí)作用在所述按壓單元及所述握持部。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：

所述握持部設(shè)置在所述機(jī)械手的腕部。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：

所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括電路板；

所述電路板容置在所述機(jī)械手的管腔內(nèi)；

所述示教裝置與所述電路板連接。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：

所述機(jī)械手的腕部開設(shè)有連接通孔；所述連接通孔連通所述機(jī)械手的管腔與所述機(jī)械手的側(cè)壁外側(cè)；

所述示教裝置通過布置在所述連接通孔內(nèi)的連接件或?qū)Ь€與所述電路板連接。