[發明專利]緊急制動系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201610637898.2
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN106882172A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 權志遠;徐海珍;李燉珩;樸基遠
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60W30/09
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司11322
• 代理人: 龍淳

1.一種車輛的緊急制動系統，包括：

配置成識別前方障礙物的成像裝置；

配置成感測外部環境和車輛的駕駛狀態的傳感器；

控制器，其配置成：

確定車輛行駛的道路；

使用外部環境信息和道路信息，在多個駕駛環境情況中確定當前駕駛環境情況；

使用障礙物信息和駕駛狀態信息，學習用于當前駕駛環境情況的駕駛模式；且

使用所學習的駕駛模式，根據駕駛環境情況，可變地調整警報和制動干預定時。

2.根據權利要求1的緊急制動系統，其中，控制器配置成使用道路信息選擇學習對象區域，并學習所選擇的學習對象區域中的駕駛模式。

3.根據權利要求2的緊急制動系統，其中，道路信息包括選自以下的至少一個：指示道路類型的信息、用于道路之間區分的關于道路等級的信息、以及關于車輛在經常行駛的區域的信息。

4.根據權利要求1的緊急制動系統，其中，障礙物信息包括選自以下的至少一個：距前方障礙物的距離、相對速度、以及車輛速度。

5.根據權利要求1的緊急制動系統，其中，外部環境信息包括外部照度信息和雨感測信息中的至少一個。

6.根據權利要求1的緊急制動系統，其中，駕駛狀態信息包括選自以下的至少一個：基于制動操作的制動開始和終止的定時、制動期間的減速度和加速度、以及轉向角度。

7.根據權利要求1的緊急制動系統，其中，控制器配置成重復學習預設的次數。

8.根據權利要求1的緊急制動系統，其中，控制器配置成通過參考查詢表調整警報和制動干預定時。

9.根據權利要求8的緊急制動系統，其中，控制器配置成使用所學習的駕駛模式更新查詢表。

10.根據權利要求8的緊急制動系統，其中，查詢表對于每個駕駛環境情況而制成。

11.一種控制車輛緊急制動系統的方法，包括以下步驟：

由控制器接收外部環境信息和道路信息；

由控制器使用外部環境信息和道路信息，在多個駕駛環境情況中確定當前駕駛環境情況；

由控制器接收前方障礙物信息和駕駛狀態信息；

由控制器使用收到的前方障礙物信息和駕駛狀態信息，學習用于當前駕駛環境情況的駕駛模式；以及

由控制器使用所學習的駕駛模式，基于駕駛環境情況，可變地調整警報和制動干預定時。

12.根據權利要求11的方法，其中學習的步驟包括：

由控制器使用道路信息選擇學習對象區域；以及由控制器學習所選擇的學習對象區域中的駕駛模式。

13.根據權利要求12的方法，其中，道路信息包括選自以下的至少一個：指示道路類型的信息、用于道路之間區分的關于道路等級的信息、以及關于車輛經常行駛的區域的信息。

14.根據權利要求11的方法，其中，障礙物信息包括選自以下的至少一個：距前方障礙物的距離、相對速度、以及車輛速度。

15.根據權利要求11的方法，其中，外部環境信息包括外部照度信息和雨感測信息中的至少一個。

16.根據權利要求11的方法，其中，駕駛狀態信息包括選自以下的至少一個：基于制動操作的制動開始和終止的定時、制動期間的減速度和加速度、以及轉向角度。

17.根據權利要求11的方法，其中，學習的步驟包括：重復學習預設的次數。

18.根據權利要求11的方法，其中，調整的步驟包括：使用所學習的駕駛模式更新查詢表。

19.根據權利要求18的方法，其中，查詢表對于每個駕駛環境情況而制成。

20.一種非暫存性計算機可讀介質，其包含由控制器實施的用于控制車輛緊急制動系統的程序指令，計算機可讀介質包含：

接收外部環境信息和道路信息的程序指令；

使用外部環境信息和道路信息，在多個駕駛環境情況中確定當前駕駛環境情況的程序指令；

接收前方障礙物信息和駕駛狀態信息的程序指令；

使用收到的前方障礙物信息和駕駛狀態信息，學習用于當前駕駛環境情況的駕駛模式的程序指令；以及

使用所學習的駕駛模式，基于駕駛環境情況，可變地調整警報和制動干預定時的程序指令。