[發明專利]一種電梯門板的上料裝置

有效

• 申請號: 201610632640.3
• 申請日: 2016-08-04
• 公開（公告）號: CN106006394B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 顧沈健
• 申請（專利權）人: 蘇州易升電梯部件有限公司
• 主分類號: B66C17/06
• 分類號: B66C17/06;B66C17/26;B23K37/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種電梯門板的上料裝置，其特征在于：其包括料車放置區、取料手臂結構、送料平臺，所述料車放置區的正上方設置有兩條平行向布置的手臂縱向移動導軌，所述手臂縱向移動導軌延伸至所述送料平臺的正上方，取料手臂支架的橫向兩側分別卡裝于對應位置的所述手臂縱向移動導軌，取料手臂支架外接有縱向驅動結構，所述取料手臂支架上設置有垂直向氣缸，所述垂直向氣缸的下部活塞桿緊固連接所述取料手臂結構，所述取料手臂結構的周邊均布有朝下布置的取料吸盤，所述取料吸盤分別連通至取料手臂電機，所述取料手臂電機固裝于所述取料手臂結構，所述送料平臺上還設置有可縱向驅動的送料模組，電梯門板放置于所述送料模組的上端面后通過所述送料模組的縱向驅動輸送至下一加工工位，所述取料手臂支架的兩側分別設置有垂直向氣缸，每個垂直向氣缸的安裝座上分別設置有兩根垂直向的平行導柱，所述平行導柱的下端分別緊固連接所述取料手臂結構的對應位置的上端，兩個垂直向氣缸同步進行升降；其中一根所述手臂縱向移動導軌的外側設置有縱向拖鏈支架，縱向拖鏈的一端固裝于所述縱向拖鏈支架，所述縱向拖鏈的另一端固裝于所述取料手臂結構的對應側；兩根所述手臂縱向移動導軌支承于手臂支架的上端面，所述手臂支架所形成的下方空間即為所述料車放置區，所述料車放置區內用于放置料車，所述料車用于堆放電梯門板；所述手臂支架朝向所述料車的位置上設置有料車感應器，所述取料吸盤的下端安裝有觸控感應器，所述可縱向驅動的送料模組包括兩根縱向布置的送料桿、夾頭，所述夾頭位于每根所述送料桿的后端位置、用于夾持住電梯門板，所述送料桿的上端面為平面，每根所述送料桿的縱向上設置有縱向驅動氣缸，所述縱向驅動氣缸同步伸縮。

2.如權利要求1所述的一種電梯門板的上料裝置，其特征在于：所述送料平臺上設置有橫向定位結構，所述橫向定位結構包括一側上凸的定位板、另一側的橫向驅動氣缸，所述橫向驅動氣缸推動電梯門板橫向移動、直至電梯門板的另一側頂裝于所述定位板。

3.如權利要求1所述的一種電梯門板的上料裝置，其特征在于：所述送料平臺上端面均布有上凸的滾珠軸承。