[發明專利]膠囊內窺鏡及其控制裝置、系統和檢測方法在審
| 申請號： | 201610631237.9 | 申請日： | 2016-08-04 |
| 公開（公告）號： | CN106667422A | 公開（公告）日： | 2017-05-17 |
| 發明（設計）人： | 黃亦謙;韓德華;馬喆 | 申請（專利權）人： | 北京千安哲信息技術有限公司 |
| 主分類號： | A61B1/06 | 分類號： | A61B1/06;A61B1/273;A61B1/05;A61B5/07 |
| 代理公司： | 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)11447 | 代理人： | 桑傳標;陳慶超 |
| 地址： | 100026 北京市朝陽區東*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 膠囊 內窺鏡 及其 控制 裝置 系統 檢測 方法 | ||
【權利要求書】：
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