[發(fā)明專利]車輛的轉(zhuǎn)彎控制方法、系統(tǒng)及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610613099.1
• 申請日: 2016-07-28
• 公開（公告）號: CN107662643B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚偉;王世友;呂丹丹;高利
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B62D11/00
• 分類號: B62D11/00;B62D11/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本發(fā)明公開了一種車輛的轉(zhuǎn)彎控制方法、系統(tǒng)及車輛，其中，該方法包括以下步驟：在車輛轉(zhuǎn)彎時，判斷車輛的轉(zhuǎn)彎方向；實時判斷車輛是否處于穩(wěn)定狀態(tài)；如果車輛處于穩(wěn)定狀態(tài)，則根據(jù)轉(zhuǎn)彎方向增加對車輛的外側(cè)輪胎的正向驅(qū)動力。根據(jù)本發(fā)明的方法，能夠減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，有效幫助車輛實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，大大提高了用戶的行車體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的轉(zhuǎn)彎控制方法、一種車輛的轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)以及一種車輛。

背景技術(shù)

隨著汽車產(chǎn)業(yè)及經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車的使用越來越普及，交通的擁擠越來越嚴(yán)重，進(jìn)而導(dǎo)致汽車轉(zhuǎn)彎的難度也逐漸增大，容易出現(xiàn)因轉(zhuǎn)彎而造成不必要的摩擦。當(dāng)前，汽車的轉(zhuǎn)彎主要是根據(jù)駕駛員的估算來實現(xiàn)，即駕駛員通過估算車輛周圍的環(huán)境來控制車速以及方向盤實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向操作。

然而，通過駕駛員估算車輛周圍的環(huán)境實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制的方法誤差較大，因此，汽車的轉(zhuǎn)彎難度較大，大大影響了用戶的行車體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種車輛的轉(zhuǎn)彎控制方法，能夠減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，有效幫助車輛實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，大大提高了用戶的行車體驗。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種車輛的轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種車輛。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種車輛的轉(zhuǎn)彎控制方法，該方法包括以下步驟：在所述車輛轉(zhuǎn)彎時，判斷所述車輛的轉(zhuǎn)彎方向；實時判斷所述車輛是否處于穩(wěn)定狀態(tài)；如果所述車輛處于穩(wěn)定狀態(tài)，則根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎方向增加對所述車輛的外側(cè)輪胎的正向驅(qū)動力。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的轉(zhuǎn)彎控制方法，在車輛處于穩(wěn)定狀態(tài)時，可根據(jù)轉(zhuǎn)彎方向增加對車輛的外側(cè)輪胎的正向驅(qū)動力，由此，能夠增加車輛轉(zhuǎn)彎所需要的向心力，從而能夠減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，有效幫助車輛實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，大大提高了用戶的行車體驗。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種車輛的轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：第一判斷模塊，所述第一判斷模塊用于在所述車輛轉(zhuǎn)彎時，判斷所述車輛的轉(zhuǎn)彎方向；第二判斷模塊，所述第二判斷模塊用于實時判斷所述車輛是否處于穩(wěn)定狀態(tài)；控制模塊，所述控制模塊用于在所述車輛處于穩(wěn)定狀態(tài)時，根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎方向增加對所述車輛的外側(cè)輪胎的正向驅(qū)動力。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)，在第二判斷模塊判斷車輛處于穩(wěn)定狀態(tài)時，控制模塊可根據(jù)轉(zhuǎn)彎方向增加對車輛的外側(cè)輪胎的正向驅(qū)動力，由此，能夠增加車輛轉(zhuǎn)彎所需要的向心力，從而能夠減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，有效幫助車輛實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，大大提高了用戶的行車體驗。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實施例提出了一種車輛，該車輛包括本發(fā)明第二方面實施例提出的車輛的轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛，能夠增加轉(zhuǎn)彎所需要的向心力，從而能夠減小轉(zhuǎn)彎半徑，易于實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，大大提高了用戶的行車體驗。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的轉(zhuǎn)彎控制方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的車輛的轉(zhuǎn)彎控制方法的流程圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛左轉(zhuǎn)彎時的受力示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛右轉(zhuǎn)彎時的受力示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明另一個具體實施例的車輛的轉(zhuǎn)彎控制方法的流程圖；