[實用新型]一種重載伺服電動缸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922122994.5
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211183680U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 禹美華
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)華自動化設(shè)備（廣州）有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;F16D41/18
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

本實用新型公開了一種重載伺服電動缸，包括缸筒，所述缸筒的一端與安裝板固定連接，另一端與左右兩側(cè)設(shè)置有限位孔的上蓋板固定連接；所述缸筒靠近上蓋板的一側(cè)內(nèi)部設(shè)置有可沿缸筒軸向直線運動的驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿的一端貫穿上蓋板后與連接板固定連接，另一端位于缸筒內(nèi)部；所述安裝板設(shè)置有伺服電機。該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，通過設(shè)置固定套設(shè)于驅(qū)動桿的連接板，在缸筒上設(shè)置可沿缸筒滑動的與連接板固定連接的導(dǎo)向桿，通過在導(dǎo)向桿上設(shè)置棘齒條和與棘齒條嚙齒配合的棘爪；同時設(shè)置控制棘爪轉(zhuǎn)動的電磁鐵，防止驅(qū)動桿在斷電的情況下反向運動，沖擊伺服電動缸本體，造成內(nèi)部零件的損壞，很好的保護伺服電動缸本體，延長伺服電動缸使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電動缸技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種重載伺服電動缸。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的大推力伺服電動缸在驅(qū)動時，基本能滿足驅(qū)動的需求。但由于大推力電動缸使用于高載荷的環(huán)境下，如果在運行時，突然斷電，電動缸失去驅(qū)動力，推動的重物帶動驅(qū)動桿急速反向運動沖擊電動缸本體，造成電動缸內(nèi)部零件的損壞，影響電動缸的使用壽命。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型目的在于提供一種重載伺服電動缸，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，通過在導(dǎo)向桿上設(shè)置齒牙與和齒牙嚙齒配合的棘爪；同時設(shè)置控制棘爪轉(zhuǎn)動的電磁鐵，防止驅(qū)動桿在斷電的情況下反向運動，沖擊電動缸本體，造成內(nèi)部零件的損壞，很好的保護電動缸本體，延長了電動缸使用壽命。

本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種重載伺服電動缸，包括缸筒，其特征在于，所述缸筒的一端與安裝板固定連接，另一端與左右兩側(cè)設(shè)置有限位孔的上蓋板固定連接；所述缸筒靠近上蓋板的一側(cè)內(nèi)部設(shè)置有可沿缸筒軸向直線運動的驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿的一端貫穿上蓋板后與連接板固定連接，另一端位于缸筒內(nèi)部；所述安裝板的一側(cè)設(shè)置有伺服電機；

所述缸筒與限位孔對應(yīng)的兩側(cè)壁上分別設(shè)置有滑槽，所述滑槽上均設(shè)置有與滑槽滑動連接的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿靠近上蓋板的一端穿過限位孔后與連接板固定連接，另一端的側(cè)面設(shè)置有棘齒條，棘齒條的齒牙開口朝下；所述缸筒的側(cè)壁上設(shè)置有與棘齒條嚙齒配合用于阻止導(dǎo)向桿向下運動的棘爪，所述棘爪的可相對棘齒條轉(zhuǎn)動的固定在缸筒側(cè)壁上；所述缸筒的側(cè)壁上位于棘爪上方設(shè)置有電磁鐵；所述電磁鐵在得電狀態(tài)時使棘爪遠離棘齒條，電磁鐵在失電狀態(tài)時棘爪與棘齒條嚙合。

優(yōu)選的，所述滑槽內(nèi)固定安裝有軌道桿，所述軌道桿上設(shè)置有可沿軌道桿滑動的滑塊，所述滑塊與導(dǎo)向桿靠近安裝板的一端固定連接。

優(yōu)選的，所述缸筒內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動腔，所述驅(qū)動腔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有絲桿；所述驅(qū)動腔的內(nèi)壁兩側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向槽；所述驅(qū)動桿位于缸筒內(nèi)的一端設(shè)置有螺母，且外側(cè)壁設(shè)置有與導(dǎo)向槽滑動連接的導(dǎo)向塊；所述螺母與絲桿形成螺紋連接。

優(yōu)選的，所述安裝板內(nèi)設(shè)置有傳動腔；伺服電機的輸出軸貫穿安裝板至傳動腔后安裝有第一齒輪；所述絲桿靠近安裝板的一端貫穿安裝板后與位于傳動腔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有第二齒輪；所述第一齒輪與第二齒輪通過傳動帶連接。

優(yōu)選的，所述上蓋板上設(shè)置有液壓緩沖器。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，通過設(shè)置固定套設(shè)于驅(qū)動桿的連接板，在缸筒上設(shè)置可沿缸筒滑動的與連接板固定連接的導(dǎo)向桿，通過在導(dǎo)向桿上設(shè)置棘齒條和與棘齒條嚙齒配合的棘爪；同時設(shè)置控制棘爪轉(zhuǎn)動的電磁鐵，防止驅(qū)動桿在斷電的情況下反向運動，沖擊伺服電動缸本體，造成內(nèi)部零件的損壞，很好的保護伺服電動缸本體，延長伺服電動缸使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；