[發(fā)明專利]一種腹腔鏡多自由度扶持裝置

有效

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• 申請日: 2016-07-26
• 公開（公告）號: CN106214108B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設計）人: 吳丹云;黃澤虹;鄭銀芳;蔣勁林
• 申請（專利權）人: 汕頭大學醫(yī)學院第一附屬醫(yī)院
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司44230
• 代理人: 盧梓雄,朱明華

技術領域

本發(fā)明涉及一種醫(yī)用器械，尤其涉及一種腹腔鏡多自由度扶持裝置。

背景技術

腹腔鏡與電子胃鏡類似，是一種帶有微型攝像頭的器械，腹腔鏡手術就是利用腹腔鏡及其相關器械進行的手術：使用冷光源提供照明，將腹腔鏡鏡頭（直徑為3～10mm）插入腹腔內，運用數(shù)字攝像技術使腹腔鏡鏡頭拍攝到的圖像通過光導纖維傳導至后級信號處理系統(tǒng)，并且實時顯示在專用監(jiān)視器上。然后醫(yī)生通過監(jiān)視器屏幕上所顯示患者器官不同角度的圖像，對病人的病情進行分析判斷，并且運用特殊的腹腔鏡器械進行手術。

腹腔鏡技術是一種微創(chuàng)手術，它使醫(yī)生可以清晰地看到盆腔及腹腔內的組織和臟器情況，可以迅速明確診斷，還可在腹腔鏡下進行必要的手術治療。腹腔鏡手術多采用2～4孔操作法，其中一個開在人體的肚臍上，避免在病人腹腔部位留下長條狀的疤痕，恢復后，僅在腹腔部位留有1～3個0.5～1厘米的線狀疤痕，可以說是創(chuàng)面小，痛楚小的手術，因此也有人稱之為“鑰匙孔”手術。腹腔鏡手術的開展，減輕了病人開刀的痛楚，同時使病人的恢復期縮短，是近年來發(fā)展迅速的一個手術項目。

腹腔鏡由于在外端頂部設有至少一個攝像頭，攝像頭通過電纜與計算機連接，攝像頭和電纜都具有一定的重量，最終會承載在腹腔鏡鏡頭上，因此，在腹腔鏡手術時，需要對腹腔鏡進行扶持，但由于在腹腔鏡手術時，為獲得全方位及某些細節(jié)的圖像，要求腹腔鏡必須能夠升降、左右擺動、前后擺動和旋轉，而一般的支撐夾持機構無法滿足上述的操作要求，因此，目前需要增加一個醫(yī)務人員用于專門扶持腹腔鏡，這增加了人力，另外，由于人工扶持存在顫動、配合不默契等因素，導致腹腔鏡手術存在一定的安全隱患。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種腹腔鏡多自由度扶持裝置，這種腹腔鏡多自由度扶持裝置節(jié)省人力、操作更加方便、靈活，而且安全性更高。采用的技術方案如下：

一種腹腔鏡多自由度扶持裝置，其特征是：包括支架、升降機構、橫梁、第二鎖緊機構、夾具座、連接軸、第三鎖緊機構和夾具；升降機構安裝在支架上；升降機構的上端開設有軸線沿水平方向的第一軸孔，橫梁的一端可轉動安裝在第一軸孔中，第二鎖緊機構設置在升降機構與橫梁之間；橫梁的另一端開設有軸線沿水平方向并垂直于橫梁的第二軸孔，連接軸可轉動安裝在第二軸孔中，夾具座與連接軸的外端連接，第三鎖緊機構設置在橫梁與連接軸之間；夾具安裝在夾具座上；夾具包括兩個弧形夾片，弧形夾片的內側面設有多個能夠繞豎直方向旋轉的滾珠。

使用時，夾具夾持住腹腔鏡的上部，通過升降機構調節(jié)夾具的高度，通過轉動橫梁使腹腔鏡前后擺動，通過轉動夾具座使腹腔鏡左右擺動，更重要的是通過在兩個弧形夾片的內側面設置滾珠，從而使醫(yī)務人員能夠隨心所欲地轉動腹腔鏡，從而實現(xiàn)了腹腔鏡的支撐、升降、左右擺動、前后擺動和旋轉，節(jié)省了人力、操作更加方便、靈活，而且調節(jié)后均可進行鎖緊，避免顫動、配合不默契等所造成的安全隱患，安全性更高。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述夾具與夾具座通過插拔的方式連接。

作為本發(fā)明進一步的優(yōu)選方案，所述夾具座上設有花鍵孔，所述夾具上設有花鍵軸，夾具與夾具座通過花鍵連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述升降機構包括套筒、支桿和第一鎖緊螺釘，支桿處于套筒中，套筒的側壁設有第一螺孔，第一鎖緊螺釘處于第一螺孔中。松開第一鎖緊螺釘，調節(jié)支桿到合適高度并進行鎖緊，從而調節(jié)了夾具的高度。

作為本發(fā)明進一步的優(yōu)選方案，所述套筒的下端可轉動安裝在所述支架上。套筒的下端可轉動安裝在支架上，從而使升降機構可以旋轉，為夾具增加一個旋轉的自由度，使腹腔鏡能夠到達任意的指定位置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第二鎖緊機構包括第二鎖緊螺釘和開設在所述升降機構上端的第二螺孔，第二螺孔與所述第一軸孔相通，第二鎖緊螺釘處于第二螺孔中。松開第二鎖緊螺釘，橫梁可以自由轉動，從而使夾具座、夾具、腹腔鏡均前后擺動，同時，還可以左右方向移動橫梁，調節(jié)橫梁伸出部分的長度，調節(jié)到合適角度、長度后再通過第二鎖緊螺釘進行鎖緊。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第三鎖緊機構包括第三鎖緊螺釘和開設在所述橫梁上的第三螺孔，第三螺孔與所述第二軸孔相通，第三鎖緊螺釘處于第三螺孔中。松開第三鎖緊螺釘，夾具座可以自由轉動，從而使夾具座、夾具、腹腔鏡均左右擺動，調節(jié)到合適角度后再通過第三鎖緊螺釘進行鎖緊。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述橫梁上還設有手把。通過在橫梁上設置手把，更方便轉動橫梁。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點：