[發明專利]肌電信號控制的具有球副的三自由度踝關節輔助康復裝置有效
| 申請號： | 201610591816.5 | 申請日： | 2016-07-26 |
| 公開（公告）號： | CN105997439B | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發明（設計）人： | 王良文;王才東;劉潔;杜文遼;王新杰;宋康康;羅國富;孟凡念;穆亞林 | 申請（專利權）人： | 鄭州輕工業學院 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02;A61B5/0488;A63B23/08;A63B24/00 |
| 代理公司： | 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125 | 代理人： | 張紹琳;董曉慧 |
| 地址： | 450002*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電信號 控制 具有 自由度 踝關節 輔助 康復 裝置 | ||
【權利要求書】：
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