[發明專利]一種基于液壓式仿生驅動器的面部表情仿真裝置

有效

• 申請號: 201610585466.1
• 申請日: 2016-07-22
• 公開（公告）號: CN106393126B
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 李松晶;李靖軒;王祺鑫;王睿祺;孫宏博;張弛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 孟憲會

1.一種基于液壓式仿生驅動器的面部表情仿真裝置，其特征在于：它包括仿真肌肉組件(1)、流道控制閥組件(2)、微泵(4)和邏輯控制單元(5)，仿真肌肉組件(1)安裝在仿真人臉面部上，且仿真肌肉組件(1)通過流道與微泵(4)上的微泵連接端(3)連通，且流道控制閥組件(2)安裝在仿真肌肉組件(1)和微泵(4)之間的流道上，流道控制閥組件(2)和微泵(4)的供電控制器均與邏輯控制單元(5)連接。

2.根據權利要求1所述一種基于液壓式仿生驅動器的面部表情仿真裝置，其特征在于：仿真肌肉組件(1)包括兩個第一仿真肌肉(1-1)、兩個第二仿真肌肉(1-2)、兩個第三仿真肌肉(1-3)、兩個第四仿真肌肉(1-4)、兩個第五仿真肌肉(1-5)和兩個第六仿真肌肉(1-6)，第一仿真肌肉(1-1)具有肌肉流道，兩個第一仿真肌肉(1-1)分別對應安裝在仿真人臉面部兩側的眉梢處，且兩個第一仿真肌肉(1-1)的肌肉流道連通成一個第一仿真肌肉流道，第二仿真肌肉(1-2)具有肌肉流道，兩個第二仿真肌肉(1-2)分別對應安裝在仿真人臉面部兩側的眉心處，且兩個第二仿真肌肉(1-2)的腔體連通成一個第二仿真肌肉流道，第三仿真肌肉(1-3)具有肌肉流道，兩個第三仿真肌肉(1-3)分別對應安裝在仿真人臉面部兩側的鼻翼處，且兩個第三仿真肌肉(1-3)的腔體連通成一個第三仿真肌肉流道，第四仿真肌肉(1-4)具有肌肉流道，兩個第四仿真肌肉(1-4)分別對應安裝在仿真人臉面部兩側的顴骨處，且兩個第四仿真肌肉(1-4)的腔體連通成一個第四仿真肌肉流道，第五仿真肌肉(1-5)具有肌肉流道，一個第五仿真肌肉(1-5)對應安裝在仿真人臉面部左側腮和唇周處，另一個第五仿真肌肉(1-5)對應安裝在仿真人臉面部右側腮和唇周處，且兩個第五仿真肌肉(1-5)的腔體連通成一個第五仿真肌肉流道，第六仿真肌肉(1-6)具有肌肉流道，兩個第六仿真肌肉(1-6)分別對應安裝在仿真人臉面部兩側的下頜處，且兩個第六仿真肌肉(1-6)的腔體連通成一個第六仿真肌肉流道。

3.根據權利要求1所述一種基于液壓式仿生驅動器的面部表情仿真裝置，其特征在于：微泵連接端(3)包括微泵第一出口端(3-1)、微泵第二出口端(3-2)、微泵第三出口端(3-3)、微泵第四出口端(3-4)、微泵第五出口端(3-5)、微泵第六出口端(3-6)、微泵第一入口端(3-7)、微泵第二入口端(3-8)、微泵第三入口端(3-9)、微泵第四入口端(3-10)、微泵的第五入口端(3-11)和微泵第六入口端(3-12)，微泵第一出口端(3-1)、微泵第二出口端(3-2)、微泵第三出口端(3-3)、微泵第四出口端(3-4)、微泵第五出口端(3-5)和微泵第六出口端(3-6)均與微泵(4)的入口端連接，微泵第一入口端(3-7)、微泵第二入口端(3-8)、微泵第三入口端(3-9)、微泵第四入口端(3-10)、微泵的第五入口端(3-11)和微泵第六入口端(3-12)均與微泵(4)的出口端連接。