[發明專利]帶氣泡檢測裝置的手機真空貼膜系統

有效

• 申請號: 201610585080.0
• 申請日: 2016-07-22
• 公開（公告）號: CN106005551B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 羅浩
• 申請（專利權）人: 重慶市鳴浩電子科技有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B65/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司50218
• 代理人: 穆祥維

1.一種帶氣泡檢測裝置的手機真空貼膜系統，包括底板和垂直于底板的立板，所述立板上設置有放卷軸、收卷軸、以及若干根導向軸，所述導向軸中包括兩根使送膜帶水平運動的導向軸，其特征在于：還包括設置在水平運動的送膜帶下部用以支撐送膜帶的水平板，所述水平板上設置有檢測送膜帶上手機膜的位置的第一傳感器；

所述立板的頂部上設置有水平布置的第一直線電機，所述第一直線電機的動子座上設置有豎直布置的第二直線電機，所述第二直線電機的動子座上設置有豎直布置的第一氣缸；

所述第一氣缸的活塞桿上連接有與第二直線電機的動子座上下滑動配合的中空桿，所述中空桿的下端上固定連接有吸膜板，所述吸膜板由板座和固定在板座下表面上的板蓋組成，所述板座上具有與中空桿的內孔連通的凹腔，所述板蓋上均勻設置有若干與凹腔連接的進氣孔；

所述吸膜板的表面上還設置有一層鏡面高分子涂層,鏡面高分子涂層材料由30％的離子交換樹脂、65％的吸附樹脂和5％的納米銅粉組成；

所述第二直線電機的動子座下表面上固定連接有外套于中空桿的套管，所述套管與中空桿上下滑動配合，所述套管的下端固定連接有密封板，所述密封板位于吸膜板的上方，所述密封板內設置有豎直布置的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上連接為密封罩，所述密封板和吸膜板位于密封罩內；

所述第一直線電機的動子座上還設置有真空泵，所述中空桿的上端具有連接真空泵抽氣管的第一管接頭，所述密封板上設置有與真空泵抽氣管連接的第二管接頭；所述密封板內設置有與第二管接頭連接的氣道，所述氣道的的進氣口設置在密封板的側面上；

還包括旋轉送料裝置，所述旋轉送料裝置包括固定在地板上的墊塊、內圈固定在墊塊上的回轉支承、由第一伺服電機驅動與回轉支承外圈嚙合的齒輪、固定在回轉支承外圈上的支座、以及設置在支座上的手機定位模，所述手機定位模為四個，且四個手機定位模以回轉支承軸心為中心沿圓周方向均勻布置，所述手機定位模上具有與手機外形相配的凹槽；所述密封板的上表面設置有用以與密封罩上端配合的第一密封墊，所述支座上設置有用于與密封罩下端配合的第二密封墊；

還包括上件裝置，所述上件裝置包括送料皮帶輸送機和設置在送料皮帶輸送機與旋轉送料裝置之間的上料機械手，所述上料機械手包括豎直固定設置的第二伺服電機、固定在第二伺服電機的轉子軸上的轉臂、豎直設置在轉臂上的第三氣缸、以及設置在第三氣缸活塞桿端部的真空吸盤，所述送料皮帶輸送機的機架端部上設置有檢測手機是否到取件位置的第二傳感器；

還包括下件裝置，所述下件裝置包括出料皮帶輸送機、下料機械手、以及檢測與下料機械手的手機定位模上是否有手機的第三傳感器，所述出料皮帶輸送機為兩臺，其中一臺輸送合格品，另一條輸送不合格品，且兩臺出料皮帶輸送機對稱設置在下料機械手兩旁；所述下料機械手和上料機械手的結構相同；

還包括氣泡檢測裝置，所述氣泡檢測裝置包括固定設置的L形支架，所述L形支架上設置有檢測其下方手機定位模中是否有手機的第四傳感器和采集手機膜圖像的工業相機，所述氣泡檢測裝置還包括處理工業相機采集的圖像信息的計算機；

所述上件裝置位于旋轉送料裝置的右側，所述下件裝置位于旋轉送料裝置的前側，所述氣泡檢測裝置位于旋轉送料裝置的左側；

所述底板上還設置有控制第一直線電機、第二直線電機、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、真空泵、第一伺服電機、第二伺服電機、以及收卷軸的驅動電機的控制器，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器與控制器電連接，所述計算機將圖像處理結果輸入控制器。

2.根據權利要求1所述的帶氣泡檢測裝置的手機真空貼膜系統，其特征在于：所述密封板上還設置有與中空桿上下滑動配合的襯套。