[發(fā)明專(zhuān)利]吸塵系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610576273.X
• 申請(qǐng)日: 2016-07-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107638128A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐靜濤;盛曉初
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L5/22
• 分類(lèi)號(hào): A47L5/22;A47L9/28
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 唐清凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及吸塵系統(tǒng)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了智能控制的吸塵系統(tǒng)，其通過(guò)識(shí)別單元檢測(cè)的外部信息來(lái)控制電機(jī)的工作狀態(tài)，若識(shí)別單元接收的外部信息滿(mǎn)足識(shí)別條件則控制電機(jī)進(jìn)入工作模式，從而帶動(dòng)風(fēng)機(jī)產(chǎn)生吸塵用的氣流，否則電機(jī)進(jìn)入停機(jī)模式。

吸塵系統(tǒng)工作過(guò)程中，一旦識(shí)別單元接收的外部信息滿(mǎn)足識(shí)別條件，電機(jī)就處于工作模式。但是，由于用戶(hù)需求或工作環(huán)境變化等原因，在某些時(shí)候，這些吸塵系統(tǒng)無(wú)需或不需要處于工作模式，而是更適合處于停機(jī)模式。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種能夠判斷工作模式和停機(jī)模式的吸塵系統(tǒng)。

一種吸塵系統(tǒng)，用于在工作環(huán)境中進(jìn)行工作，其包括：殼體；風(fēng)機(jī)，用以產(chǎn)生吸塵用的氣流；電機(jī)，用以提供使所述風(fēng)機(jī)工作的動(dòng)力；識(shí)別單元，用以檢測(cè)外部信息；誤啟動(dòng)檢測(cè)單元，用以檢測(cè)工作環(huán)境的狀態(tài)；以及控制單元，判斷外部信息是否滿(mǎn)足識(shí)別條件，以及工作環(huán)境是否滿(mǎn)足誤啟動(dòng)觸發(fā)條件，若外部信息滿(mǎn)足識(shí)別條件，且工作環(huán)境不滿(mǎn)足誤啟動(dòng)觸發(fā)條件，則控制所述電機(jī)進(jìn)入工作模式，否則進(jìn)入停機(jī)模式。

上述吸塵系統(tǒng)利用誤啟動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)工作環(huán)境的狀態(tài)，更具工作環(huán)境的狀態(tài)來(lái)判斷工作模式和停機(jī)模式。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述識(shí)別單元檢測(cè)所述殼體附近的障礙物的距離或障礙物靠近所述殼體的速度或障礙物靠近所述殼體的加速度，所述控制單元預(yù)設(shè)有相應(yīng)的距離閾值或速度閾值或加速度閾值，當(dāng)所述距離小于所述距離閾值時(shí)或當(dāng)所述速度大于所述速度閾值或當(dāng)所述加速度大于所述加速度閥值時(shí)，所 述控制單元判斷外部信息滿(mǎn)足識(shí)別條件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述誤啟動(dòng)檢測(cè)單元包括光檢測(cè)子單元，所述光檢測(cè)子單元用以檢測(cè)工作環(huán)境中光線(xiàn)的強(qiáng)度，所述誤啟動(dòng)觸發(fā)條件為工作環(huán)境中光線(xiàn)的強(qiáng)度小于光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述光檢測(cè)子單元至少接收并檢測(cè)從所述吸塵系統(tǒng)上方照射的光線(xiàn)的強(qiáng)度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述光檢測(cè)子單元設(shè)置在殼體的頂部，所述光檢測(cè)子單元的感光面至少部分朝向所述吸塵系統(tǒng)的上方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述光檢測(cè)子單元檢測(cè)可見(jiàn)光波段的光線(xiàn)的強(qiáng)度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸塵系統(tǒng)包括多個(gè)所述光檢測(cè)子單元，所述多個(gè)光檢測(cè)子單元被配置為用以接收不同方向照射的光線(xiàn)并檢測(cè)相應(yīng)的光線(xiàn)的強(qiáng)度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述多個(gè)光檢測(cè)子單元中，至少一個(gè)光檢測(cè)子單元用以接收從所述吸塵系統(tǒng)上方照射的光線(xiàn)，至少一個(gè)光檢測(cè)子單元用以檢測(cè)至少局部從所述吸塵系統(tǒng)側(cè)面照射的光線(xiàn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)光檢測(cè)子單元檢測(cè)到的光線(xiàn)的強(qiáng)度都小于所述光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值時(shí)，所述控制單元控制所述電機(jī)進(jìn)入停機(jī)模式。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制單元接收到的光檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度小于所述光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值時(shí)，所述控制單元控制所述識(shí)別單元處于停機(jī)模式。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述識(shí)別單元處于停機(jī)模式時(shí)，所述光檢測(cè)子單元仍檢測(cè)工作環(huán)境中光線(xiàn)的強(qiáng)度，當(dāng)所述控制單元接收到的光檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度大于所述光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值時(shí)，控制所述識(shí)別單元處于工作模式。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸塵系統(tǒng)還包括延時(shí)單元，所述控制單元接收到的光檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度小于所述光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值時(shí)，所述控制單元啟動(dòng)所述延時(shí)單元，所述延時(shí)單元預(yù)設(shè)有延時(shí)時(shí)間，所述控制單元經(jīng)過(guò)延時(shí)時(shí)間后再次接收所述光檢測(cè)子單元實(shí)時(shí)發(fā)送的光強(qiáng)度檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)所述識(shí)別信號(hào)和再次接收的光強(qiáng)度檢測(cè)信號(hào)控制所述清潔單元進(jìn)入工作模式或停機(jī)模式。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述誤啟動(dòng)檢測(cè)單元包括熱感應(yīng)子單元，所述熱感 應(yīng)子單元用以檢測(cè)工作環(huán)境中產(chǎn)生外部信息的外部信息源的溫度，所述誤啟動(dòng)觸發(fā)條件為所述外部信息源的溫度大于閾值溫度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述熱感應(yīng)子單元獲取工作環(huán)境的溫度，所述控制單元根據(jù)所述工作環(huán)境的溫度生成所述閾值溫度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述熱感應(yīng)子單元與識(shí)別單元的感應(yīng)范圍至少局部重疊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述外部信息滿(mǎn)足識(shí)別條件后，所述控制單元控制所述熱感應(yīng)子單元處于工作模式。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例中吸塵系統(tǒng)的框架示意圖；

圖2為另一實(shí)施例中吸塵系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為另一實(shí)施例中吸塵系統(tǒng)的框架示意圖；

圖4為另一實(shí)施例中吸塵系統(tǒng)的框架示意圖；

圖5為另一實(shí)施例中吸塵系統(tǒng)的框架示意圖。