[發明專利]一種可調節機構和智能機器人

在審

• 申請號: 201610572889.X
• 申請日: 2016-07-20
• 公開（公告）號: CN107639624A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 寧柯軍
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 王仲凱

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種可調節機構和智能機器人。

背景技術

隨著智能科技的發展，近年來智能移動終端也隨之飛速發展，以手機為例，目前的手機打電話只是其中一項基本功能，用戶更多的對手機的使用是用手機看視頻，進行視頻聊天等。用戶使用手機看視頻或者視頻聊天的過程中需要一直用手拿著手機，很容易疲勞。

近兩年新興起的智能機器人也可以支持視頻聊天，這種智能機器人不需要手持，只要用戶對著智能機器人即可以進行面對面的視頻聊天。

通過智能機器人進行視頻聊天緩解了用戶的手持疲勞，但是，這種智能機器人的大小都是固定的，用戶與智能機器人聊天時不能隨意活動，用戶的活動很受限制，降低了設備與用戶交互的效率。

發明內容

為了解決現有技術中用戶與移動終端或者智能機器人交互時，不能隨意活動的問題，本發明實施例提供一種可調節機構和智能機器人，由多個關節驅動器控制各個連接件旋轉實現運動合成，從而完成了位置、姿勢及朝向的調節，增大了用戶與智能設備交互的范圍。

本發明第一方面提供一種可調節機構，包括：

基座、關節驅動組件集合和應用擴展端；

所述關節驅動組件集合包括至少三個串聯的關節驅動組件，每個關節驅動組件都包括關節驅動器和連接件，同一關節驅動組件中的所述連接件在對應關節驅動器的驅動下繞所述對應關節驅動器的驅動軸旋轉；

所述至少三個串聯的關節驅動組件中位于一端的關節驅動組件為第一關節驅動組件，位于另一端的關節驅動組件為第二關節驅動組件，所述第一關節驅動組件中的關節驅動器與所述基座連接，所述第二關節驅動組件中的連接件與所述應用擴展端連接；

所述基座中包括驅動處理器，所述驅動處理器用于控制各個關節驅動器完成運動伺服控制。

本發明第二方面提供一種智能機器人，包括：

基座、關節驅動組件集合和多媒體設備；

所述關節驅動組件集合包括至少三個串聯的關節驅動組件，每個關節驅動組件都包括關節驅動器和連接件，同一關節驅動組件中的所述連接件在對應關節驅動器的驅動下繞所述對應關節驅動器的驅動軸旋轉；

所述至少三個串聯的關節驅動組件中位于一端的關節驅動組件為第一關節驅動組件，位于另一端的關節驅動組件為第二關節驅動組件，所述第一關節驅動組件中的關節驅動器與所述基座連接，所述第二關節驅動組件中的連接件與所述多媒體設備連接；

所述基座中包括驅動處理器，所述驅動處理器用于控制各個關節驅動器完成運動伺服控制。

與現有技術中用戶與移動終端或者智能機器人交互時，不能隨意活動相比，本發明實施例提供的可調節機構和智能機器人，可以由關節驅動器控制其對應的連接件旋轉實現運動合成，從而完成了位置、姿勢及朝向的調節，增大了用戶與智能設備交互的范圍。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例中可調節機構的一簡圖；

圖2是本發明實施例中可調節機構的一變化形態簡圖；

圖3是本發明實施例中可調節機構的另一變化形態簡圖；

圖4是本發明實施例中可調節機構的一結構圖；

圖5是本發明實施例中可調節機構的另一簡圖；

圖6是本發明實施例中人臉跟蹤過程可調節機構的一變化形態圖；

圖7是本發明實施例中人臉跟蹤過程可調節機構的另一變化形態圖；

圖8是本發明實施例中人臉跟蹤過程可調節機構的另一變化形態圖；

圖9是本發明實施例中可調節機構的另一簡圖；

圖10是本發明實施例中可調節機構的另一簡圖。

具體實施方式

本發明實施例提供一種可調節機構和智能機器人，可以由關節驅動器控制其對應的連接件旋轉實現運動合成，從而完成了位置、姿勢及朝向的調節，增大了用戶與智能設備交互的范圍。以下分別進行詳細說明。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

圖1為本發明實施例中可調節機構的簡圖。