[發明專利]一種可快速移動且精確定位的傳動裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201610562608.2
• 申請日: 2016-07-15
• 公開（公告）號: CN106015490B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 孫華中;高里悅
• 申請（專利權）人: 南京海威機械有限公司
• 主分類號: F16H25/24
• 分類號: F16H25/24
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 錢麗

技術領域

本發明涉及一種可快速移動且精確定位的傳動裝置及其使用方法。

背景技術

在需要傳動的機構中，我們常用的機構為絲桿機構，齒輪齒條機構等。舉例絲桿傳動機構說明，如圖1所示，當滑塊從位置A移動到位置B時，手輪經過減速機構要旋轉n圈，當需要移動數倍位置A到位置B的距離時，需要旋轉數倍的n圈，當工作時候要頻繁的調整位置時，就需要頻繁的搖動手輪，該方法有以下缺陷：

1、需要移動的行程很大時，手輪要旋轉幾十甚至上百圈才能到達位置；

2、當需要頻繁更換位置時，浪費大量的時間在位置調整上。

發明內容

本發明需要解決的問題是針對現有技術中，需要頻繁更換位置時，浪費大量的時間在位置調整上的不足，而提供一種可快速移動且精確定位的傳動裝置及其使用方法。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種可快速移動且精確定位的傳動裝置，包括絲桿、半圓螺母、旋轉桿、旋轉把手、滑塊和導軌；絲桿與導軌相互平行，滑塊滑動套接在導軌上，旋轉桿貫穿滑塊與絲桿垂直，旋轉桿與滑塊活動連接，旋轉桿朝向絲桿的一端活動連接半圓螺母，旋轉桿的另一端上設有旋轉把手，旋轉桿旋轉時，半圓螺母不跟隨旋轉桿旋轉，旋轉桿沿其軸向或垂直于其軸向往復直線移動時，半圓螺母跟隨旋轉桿往復直線移動，半圓螺母的螺紋與絲桿的螺紋相匹配，位于滑塊與半圓螺母之間的旋轉桿上套接有彈簧，彈簧的推力保持半圓螺母與絲桿嚙合，另設可順時針或逆時針轉動絲桿的微調機構。

微調機構包括：錐齒輪Ⅰ、錐齒輪Ⅱ、傳動桿、齒輪Ⅲ和齒輪Ⅳ；旋轉桿上通過花鍵活動連接有錐齒輪Ⅰ，錐齒輪Ⅰ與安裝在傳動桿一端端部的錐齒輪Ⅱ嚙合，傳動桿與絲桿平行，傳動桿的另一端通過花鍵與齒輪Ⅲ活動連接，齒輪Ⅲ與連接在絲桿上的齒輪Ⅳ嚙合；轉動旋轉把手，旋轉把手轉動旋轉桿，旋轉桿驅動錐齒輪Ⅰ，錐齒輪Ⅰ帶動錐齒輪Ⅱ，錐齒輪Ⅱ帶動傳動桿，傳動桿帶動齒輪Ⅲ，齒輪Ⅲ帶動齒輪Ⅳ，齒輪Ⅳ帶動絲桿。

滑塊內設有空腔，錐齒輪Ⅰ和錐齒輪Ⅱ設置在該空腔內。

半圓螺母通過限位螺釘與旋轉桿連接，旋轉桿的相應位置處設有供限位螺釘旋轉的限位槽，半圓螺母的外壁處設有限制其周向旋轉的限位塊。

絲桿加工為梯牙絲桿。

彈簧的彈力為30N-60N。

可快速移動且精確定位的傳動裝置的使用方法，包括以下步驟：

第一步：向外拉動旋轉把手，彈簧被壓縮，旋轉桿將半圓螺母拉脫離絲桿；

第二步：向左或向右快速移動旋轉把手，旋轉桿在滑塊和導軌的導向作用下快速向左或向右移動；

第三步：當半圓螺母移動到目標位置附近時，松開旋轉把手，半圓螺母在彈簧的彈力作用下再次與絲桿嚙合；

第四步：調整微調機構，微調機構順時針或逆時針轉動絲桿，絲桿帶動半圓螺母左右移動，半圓螺母通過旋轉桿帶動滑塊左右移動，實現微調；

第五步：需要再次快速調整位置時，重復步驟一至步驟四。

第四步中，微調機構包括：錐齒輪Ⅰ、錐齒輪Ⅱ、傳動桿、齒輪Ⅲ和齒輪Ⅳ；旋轉桿上通過花鍵活動連接有錐齒輪Ⅰ，錐齒輪Ⅰ與安裝在傳動桿一端端部的錐齒輪Ⅱ嚙合，傳動桿與絲桿平行，傳動桿的另一端通過花鍵與齒輪Ⅲ活動連接，齒輪Ⅲ與連接在絲桿上的齒輪Ⅳ嚙合；順時針或逆時針轉動旋轉把手，旋轉把手轉動旋轉桿，旋轉桿驅動錐齒輪Ⅰ，錐齒輪Ⅰ帶動錐齒輪Ⅱ，錐齒輪Ⅱ帶動傳動桿，傳動桿帶動齒輪Ⅲ，齒輪Ⅲ帶動齒輪Ⅳ，齒輪Ⅳ帶動絲桿，絲桿帶動半圓螺母左右移動，半圓螺母通過旋轉桿帶動滑塊左右移動，實現微調。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過半圓螺母和絲桿的松開和嚙合達到快速移動的目的；節約調整時間，且操作方便快捷，再配合齒輪傳動，使定位更加精確。

附圖說明

圖1是現有技術中絲桿傳動機構的結構示意圖；

圖2是本發明的可快速移動且精確定位的傳動裝置的結構示意圖；

圖3是半圓螺母脫離絲桿的結構示意圖；

圖4是滑塊移動到導軌右側的結構示意圖；

圖5是限位塊與半圓螺母的結構示意圖。

其中，1-絲桿， 2-半圓螺母， 3-限位螺釘， 4-旋轉桿， 5-彈簧， 6-滑塊， 7-錐齒輪Ⅰ， 8-錐齒輪Ⅱ， 9-傳動桿， 10-導軌， 11-旋轉把手， 12-齒輪Ⅲ，13-齒輪Ⅳ，14-限位塊。

具體實施方式