[發明專利]一種用于石油管道內壁的自動除銹裝置

有效

• 申請號: 201610560960.2
• 申請日: 2016-07-16
• 公開（公告）號: CN105965365B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 仇品先;張虎;姜曉飛
• 申請（專利權）人: 建湖縣鴻達閥門管件有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B27/00;B24B47/12;B24B41/04;B24B41/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本發明涉及石油管道機械技術領域，具體的說是一種用于石油管道內壁的自動除銹裝置。

背景技術

隨著石油工業的迅猛發展，油田上使用的輸油、注水管線越來越多。油、水中通常都含有腐蝕物質，導致管線腐蝕損壞時有發生，尤其是高含水的輸油管線、污水回注管線的壽命大大縮短，更換新管線面臨巨額成本，因此一般對鋪設的新管線或發生腐蝕的舊管線需要做防腐處理，石油管道防腐的主要方式是在管道內壁上噴防腐涂層，在現有自動化設備噴涂防腐涂層之前的通常需要除銹，主要方式為利用安裝在現有自動化行走設備的除銹對管道進行全面除銹，除去管道內部上附著的鐵銹、雜質和灰塵,便于后面現有噴涂設備的防腐涂層噴涂工作。但是現有對石油管道內壁處理工藝存在以下缺陷：現有管道內壁打磨都是通過一個高速打磨塊長時間打磨來完成的，這種除銹打磨方式所需的除銹打磨時間長，除銹打磨效果差，工作效率低下。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種用于石油管道內壁的自動除銹裝置，可以解決現有石油管道除銹設備存在的除銹打磨時間長、除銹打磨效果差和工作效率低下等難題，可以實現石油管道內壁的自動除銹打磨功能，且具有除銹打磨時間短、除銹打磨效果好和工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種用于石油管道內壁的自動除銹裝置,包括除銹支塊，所述除銹支塊側壁中部通過電機座安裝有除銹電機,除銹電機的輸出軸上安裝除銹方軸；所述除銹支塊側壁上焊接有旋轉限位槽，旋轉限位槽的內部通過滑動配合連接方式均勻安裝在有四根限位桿，四根限位桿的末端分別焊接在除銹方軸的四個側壁上，四根限位桿的位置是均勻分布在旋轉限位槽四周，使得四根限位桿對旋轉限位槽各部的限位支撐力比較均勻，從而使得除銹電機能夠穩定的帶動除銹方軸轉動，轉動效果好；所述除銹方軸的四個側壁上分別安裝有四個除銹機構，且四個除銹機構的中部均固定在除銹固定環上，除銹固定環起到固定四個除銹機構的作用，使得四個除銹機構能隨著除銹方軸作同步運動；所述除銹機構包括安裝在除銹方軸側壁上的六號液壓缸，六號液壓缸的中部固定在除銹固定環上，六號液壓缸的頂端通過螺紋連接有四號法蘭，四號法蘭上端通過螺釘安裝有凹型支座，凹型支座中部之間通過軸承安裝有轉換軸，轉換軸上通過聯軸器安裝有轉換電機，轉換電機通過電機座安裝在轉換支板上，轉換支板焊接在凹型支座的側壁上，所述轉換軸中部通過鍵安裝有轉換塊，轉換塊的上端面安裝有粗磨塊，轉換塊的右端面安裝有精磨塊，通過六號液壓缸來調節本發明的打磨距離，通過轉換電機帶動轉換軸在凹型支座上轉動，轉換軸帶動轉換塊轉動，從而可以快速轉換粗磨塊和精磨塊，當管道內壁經過粗磨塊一輪打磨完畢之后通過轉換電機轉換為精磨塊再精打磨一次，可以實現管道內壁快速的除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好。

本發明使用時，先將本發明安裝在現在自動化行走設備上，現在自動化行走設備將本發明自動行走至管道內壁中，當運動至管道內壁所需除銹位置時，本發明開始工作，先根據管道內壁調節本發明的除銹距離，四個除銹機構上的四個六號液壓缸開始工作，六號液壓缸帶動轉換塊上的粗磨塊緊貼在管道內壁上，此時除銹電機開始工作，除銹電機在四根限位桿與旋轉限位槽的均勻支撐限位作用下能夠穩定的帶動除銹方軸轉動，除銹方軸帶動固定在除銹固定環上的四個除銹機構穩定旋轉，本發明通過四個除銹機構上的四個粗磨塊對管道內壁進行一次粗磨運動，粗磨完畢之后除銹電機停止工作，此時四個除銹機構上的四個轉換電機開始工作，通過轉換電機帶動轉換軸在凹型支座上轉動，轉換軸帶動轉換塊轉動，從而可以快速將粗磨塊轉換為精磨塊，與此同時除銹電機再次工作帶動本發明對管道內壁進行二次精磨運動，最終實現了本發明對石油管道內壁的自動除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好，工作效率高。

本發明的有益效果是：

1.本發明通過除銹電機在四根限位桿與旋轉限位槽的均勻支撐限位作用下能夠穩定的帶動除銹方軸轉動，除銹方軸帶動四個除銹機構上的四個粗磨塊對管道內壁進行一次粗磨運動，然后再通過轉換電機將粗磨塊快速轉換為精磨塊對管道內壁進行二次精磨運動，實現了本發明對石油管道內壁的自動除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好；

2.本發明相比現有技術中直接打磨方式，本發明采用先粗打磨后精打磨的方式可以解決現有石油管道除銹設備存在的除銹打磨時間長、除銹打磨效果差和工作效率低下等難題，實現了本發明對石油管道內壁的自動除銹打磨功能，且具有除銹打磨時間短、除銹打磨效果好和工作效率高等優點。

附圖說明