[發明專利]設于車輛的控制裝置、車輛及其控制方法

有效

• 申請號: 201610550078.X
• 申請日: 2016-07-13
• 公開（公告）號: CN107364390B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 柳元碩
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: B60Q1/52
• 分類號: B60Q1/52;B60Q1/44
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 崔炳哲

1.一種控制裝置，所述控制裝置設于車輛，所述控制裝置包括：制動裝置，制動所述車輛的移動；車尾燈，根據所述制動裝置的驅動，向所述車輛的后方輸出可視光；檢測部，檢測與所述車輛相關的信息以及所述車輛的周邊信息中的至少一種；以及處理器，當通過所述檢測部檢測出的信息滿足預設定的條件時，即使所述制動裝置未被驅動，也控制所述車尾燈向所述車輛的后方輸出可視光，其特征在于，

當與在所述車輛的前方檢測出的第二車輛的第二碰撞可能性超出基準時，與在所述車輛的后方檢測出的第一車輛的第一碰撞可能性無關地，即使所述制動裝置未被驅動，所述處理器也使所述車尾燈進行發光，

當與在所述車輛的前方檢測出的第二車輛的第二碰撞可能性超出基準時，在所述車輛的后方檢測出第一車輛的情況下，即使所述制動裝置未被驅動，所述處理器也使所述車尾燈進行發光，

當通過所述檢測部檢測出來自位于所述車輛的前方的第二車輛的發光以及與在所述車輛的后方檢測出的第一車輛的距離為基準距離以內時，即使所述制動裝置未被驅動，所述處理器也使所述車尾燈進行發光。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述處理器在所述制動裝置未被驅動的狀態下，根據通過所述檢測部檢測出相互不同的信息，控制所述車尾燈以相互不同的方式輸出所述可視光。

3.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，

當通過所述檢測部檢測出的信息滿足所述預設定的條件中的第一條件時，所述處理器控制所述車尾燈以第一方式輸出所述可視光；

當通過所述檢測部檢測出的信息滿足所述預設定的條件中的與所述第一條件不同的第二條件時，所述處理器控制所述車尾燈以與所述第一方式不同的第二方式輸出所述可視光。

4.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述處理器僅限于在所述車輛的后方檢測出第一車輛的情況下，即使所述制動裝置未被驅動，也使所述車尾燈進行發光。

5.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，當與在所述車輛的后方檢測出的第一車輛的碰撞可能性超出基準時，即使所述制動裝置未被驅動，所述處理器也控制所述車尾燈輸出可視光。

6.根據權利要求5所述的控制裝置，其特征在于，當所述碰撞可能性超出基準時，所述處理器根據所述碰撞可能性而相互不同地控制所述車尾燈的可視光照射角、所述車尾燈的發光時點、所述車尾燈的發光亮度、所述車尾燈的發光周期、所述車尾燈的可視光照射方向以及所述車尾燈的發光顏色中的至少一種。

7.根據權利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述處理器在所述碰撞可能性越高時，使所述車尾燈在比預設定的時點更快的時點進行發光。

8.根據權利要求6所述的控制裝置，其特征在于，

當所述碰撞可能性為第一值時，所述處理器控制所述車尾燈以第一亮度進行發光；

當所述碰撞可能性為大于所述第一值的第二值時，所述處理器控制所述車尾燈以比所述第一亮度更亮的第二亮度進行發光。

9.根據權利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述處理器通過所述檢測部計算與所述第一車輛的相對距離以及相對速度，并根據計算出的所述相對距離以及相對速度來決定碰撞預計時間，所述碰撞可能性根據所述碰撞預計時間來決定。

10.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，當在所述車輛的后方和前方都檢測出車輛時，即使所述制動裝置未被驅動，所述處理器也控制所述車尾燈輸出所述可視光。

11.根據權利要求10所述的控制裝置，其特征在于，所述處理器根據與在所述車輛的后方檢測出的第一車輛的第一碰撞可能性以及與在所述車輛的前方檢測出的第二車輛的第二碰撞可能性，決定是否即使所述制動裝置未被驅動，也使所述車尾燈進行發光。